本发明公开了一种车辆原地转向控制方法以及相关设备，包括：根据针对目标车辆方向盘的转向操作确定目标车辆的目标转向方向以及方向盘转角；基于方向盘转角确定目标车辆的目标轮速；基于目标转向方向、目标轮速以及预先确定的目标车辆的四个轮端的轮端转向...

本申请涉及锂离子电池技术领域，公开了复合补锂剂及其制备方法、复合活性材料。复合补锂剂包括：正极补锂剂；化学镀层，所述化学镀层至少包覆所述正极补锂剂的部分表面，所述化学镀层包括过渡金属硼化物和颗粒添加剂，所述颗粒添加剂包括二氧化钛、氧化铝...

本发明公开了一种方向盘与角模块的唤醒校正方法以及相关设备，包括响应于接收到上电唤醒信号，获取目标车辆上一次下电时记录的历史方向盘角度以及角模块对应的历史轮端角度；计算当前时刻目标车辆的实时轮端角度与历史轮端角度之间的差值；基于差值校正当...

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车辆横移控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取针对目标车辆的目标横移速度以及目标横移加速度；根据目标横移速度以及目标横移加速度控制目标车辆的车轮进行横移；获取目标车辆进行横移过程中...

本发明公开了一种车辆的上转向系统与下转向系统的故障判断方法及设备，包括响应于目标车辆的上转向系统与下转向系统握手成功，向上转向系统发送上转控制请求、向下转向系统发送下转控制请求；响应于接收到上转向系统反馈的上转控制确认信号，向上转向系统...

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种冗余电力的线控转向控制系统及电动车辆，系统包括整车高压电池、主路供电系统以及辅路供电系统；主路供电系统包括主路DC‑DC转换器、主路低压电池以及主路通讯组件，整车高压电池通过主路DC‑DC转换器为主路通...

本发明公开了一种车辆横移的制动控制方法以及相关设备，包括：响应于接收到针对目标车辆的制动指令，确定目标车辆的行驶状态；响应于目标车辆的行驶状态为横移状态，调整目标车辆前轮的第一制动轮缸压力小于目标车辆后轮的第二制动轮缸压力，以使目标车辆...

本申请公开了一种车辆泊车控制方法、车辆、装置及介质，涉及车辆泊车、人工智能等技术领域。车辆包括用于独立驱动各车轮的多个角模块，车辆泊车控制方法包括：获取用户输入的非接触式目标操作指令；对非接触式目标操作指令进行解析，得到车辆的目标泊车方...

本申请公开了一种车辆儿童锁控制方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，所述车辆儿童锁控制方法，包括：若确定满足儿童锁触发条件，获取输入数据，所述输入数据包括车辆内的视觉视频流及车辆数据；根据预设的多模态模型，对所述视觉视频流及车辆数据进行...

本申请公开了一种车载空调控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆技术领域，包括：获取车辆的舱内图像与多模态传感器数据；基于预先构建的视觉语言大模型VLM，对所述舱内图像进行视觉理解，确定对应的场景理解信息，所述场景理解信息至少包括舱内...

本公开提供了一种车辆相机外参标定方法、电子设备及程序产品，涉及车辆技术领域。方法包括：在启动车辆相机外参标定过程的情况下，获取目标相机对道路的实时采集图像序列；基于所述实时采集图像序列确定车辆前进方向向量以及垂直地面向上方向向量，基于所...

本技术提供了一种电芯盖板组件、电芯、电池包及汽车，涉及汽车零部件技术领域。电芯盖板组件包括灭火片、盖板贴片和设置有防爆阀的盖板本体，盖板贴片贴附与盖板本体的外侧，包括相连接的贴片固定部和贴片活动部，贴片活动部被配置为可朝向远离盖板本体的...

本申请公开了一种车辆除雾方法、车辆、存储介质及计算机程序产品，涉及车辆技术领域，本申请基于车辆视觉数据和与预定义起雾场景相关的预设的提示词计算预定义起雾场景的场景置信度，摆脱对地图/围栏的依赖，实现对陌生环境中起雾场景的准确识别；且结合...

本申请公开了一种车内外语音交互方法、系统、设备以及存储介质，涉及智能座舱与人机交互技术领域，包括：采集感知数据；基于感知数据和/或车辆事件，识别交互触发类型（车内主动请求、车外被动请求或系统主动触发）；根据触发类型，确定对应的响应许可策...

本申请公开了一种车内语音交互方法、系统、设备、存储介质以及程序产品，涉及智能座舱与人机交互技术领域，包括：对车内语音信号进行触发词检测以及语义理解，确定是否触发车内人员主动请求事件；若触发车内人员主动请求事件，则对车内语音信号进行意图识...

本申请公开了一种车外语音交互方法、系统、设备、存储介质以及程序产品，涉及智能座舱与人机交互技术领域，包括：采集车外语音信号和外部感知信息；基于车外语音信号及声源定位结果，判断是否触发车外人员被动请求事件，并进一步进行可信度评估以决定是否...

本申请公开了一种导航方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车载导航技术领域，所述导航方法包括：获取车辆对应的多源数据以及驾驶场景信息，其中，所述多源感知数据至少包括导航数据和交通标识数据；基于所述驾驶场景信息，调整所述多源数据中各数据源...

本申请公开了一种语音交互方法、设备以及存储介质，涉及语音交互技术领域，所述语音交互方法应用于车机端，所述车机端包括车机屏幕，所述车机屏幕展示虚拟云车机的镜像界面，所述语音交互方法包括：获取用户语音信息对应的语音识别文本；基于多源界面融合...

本技术涉及载具配件领域，公开了限位装置、门体总成及载具。限位装置包括：限位臂，与门体和侧围中的一者转动连接，限位臂的两侧均设有沿限位臂的延伸方向分布的齿结构；安装组件，与门体和侧围中的另一者连接；第一齿轮和第二齿轮，二者均与安装组件转动...

本申请涉及一种车门储物盒及车辆。车门储物盒包括：容纳仓，设置于车门内板，容纳仓具有开口；储物盒总成，可转动地设置于所述容纳仓的所述开口位置；锁定机构，位于车门内板和车门外板之间，所述锁定机构用于可解除地锁定所述储物盒总成；控制装置，包括...