本发明涉及车辆零部件产品测试领域，本发明公开了一种气味等级检测系统，包括：采样单元，采样单元包括放置舱，放置舱用于放置待测样品；检测单元，检测单元包括检测舱和检测元器件，检测元器件用于对检测舱内的气体进行检测；清洁单元，清洁单元用于提供...

本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种用于正极补锂电芯的化成方法,包括：将注入电解液后的电芯在第一温度、第一负压下施加第一区间电流进行第一阶段化成；将第一阶段化成之后的电芯在第二温度、第二负压下施加第二区间电流进行第二阶段化成，直至电芯的...

本申请实施例提供一种插接限位结构、电池管理系统、电池包以及车辆，涉及动力电池技术领域。该插接限位结构包括插接本体和限位件。插接本体具有相对的第一侧面和第二侧面，第一侧面用于安装第一电子模块，第二侧面用于安装第二电子模块，插接本体上开设有...

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种基于角模块的车辆脱困控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：在脱困模式下，基于驾驶员意图以及目标车辆的环境信息确定针对目标车辆的脱困轨迹以及脱困轨迹上每个脱困轨迹点的目标运动矢量，并根据目标运动矢量确定针...

本申请提供一种电池包及车辆。所述电池包包括壳体与安装至壳体内的多个电芯。电芯包括相对设置的顶面与底面以及连接顶面与底面的绝缘面。多个电芯沿着第一方向排列。在第一方向上，相邻电芯之间设置有防磨件。防磨件与相邻电芯的绝缘面胶粘连接，以形成预...

本发明涉及固态电池技术领域，尤其涉及一种复合导电剂及其制备方法和应用，所述复合导电剂包括一维导电剂和二维导电剂中的至少一种与导电聚合物的共混物，所述一维导电剂和二维导电剂的总质量与所述导电聚合物的质量之比为1‑4:7。本发明提供的复合导...

本说明书实施例提供一种车辆的总线信号的缓存方法及装置。所述方法包括：获取预先配置的总线信号的缓存配置；其中，所述缓存配置中存储有基于各个总线信号的信号特性关联配置的缓存参数；加载所述缓存配置，根据与各个总线信号关联配置的缓存参数，对所述...

本申请公开了一种文档翻译处理方法、计算设备和计算机可读存储介质，方法包括：确定第一目标文档的文档类型；根据所述文档类型，将所述第一目标文档的文档格式转化为目标格式，确定第二目标文档；确定所述第二目标文档中文本信息对应的至少一文本类型；根...

本发明公开了一种基于角模块的车辆横移控制方法以及相关设备，所述方法包括：获取针对目标车辆的目标转角、横移控制信号以及目标车辆各个车轮的实际转角，根据目标转角以及各个车轮的实际转角确定转角矢量差值；确定转角矢量差值是否大于预设差值；响应于...

本申请公开了一种基于角模块的车辆转向控制方法及相关设备。包括：获取车辆目标转向角度、实时车速及横摆角速度；基于实时车速及横摆角速度确定车辆的行驶状态；低速行驶状态时调用第一阿克曼百分比，基于该百分比及预先确定的阿克曼转角模型分别确认目标...

本申请涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种雨刮器的控制方法、装置及车辆。本申请通过获取雨刮器在间歇工作状态下执行刮拭的历史间隔时长，不再仅依赖雨量传感器的局部检测，突破其感应面积有限的限制；其次，通过获取雨刮器当前距离上次完成刮拭的实时间...

本申请公开了一种发动机控制方法、发动机、设备及车辆，涉及发动机技术领域。所述发动机的气缸上设置有至少两个喷油器，所述喷油器均用于直接向所述气缸内喷射燃料；该方案包括：获取所述气缸在一个目标工作循环内的燃料喷射总量；控制所述至少两个喷油器...

本申请公开了一种电池调度方法、电子设备、系统、存储介质及计算机产品，涉及车辆技术领域，具体包括：确定热点区域换电站内待替换的第一标准化电池；确定第一目标无人驾驶车辆，其中，第一目标无人驾驶车辆包含用于替换第一标准化电池的第二标准化电池；...

本申请涉及车辆转向控制技术领域，尤其涉及一种车辆定点控制方法、装置、电子设备以及存储介质。车辆定点控制方法包括：获取针对目标车辆的目标旋转点以及目标转速；根据目标旋转点、目标转速以及目标车辆的结构参数确定针对目标车辆的四个车轮的旋转角度...

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种冗余备份的线控转向控制系统、控制方法及车辆，其中，系统包括主路通讯组件以及辅路通讯组件；主路通讯组件包括上层主控制器、中层主控制器以及下层主控制器，上层主控制器与中层主控制器通信连接，中层主控制器与下层...

本发明公开了一种车辆转向控制方法以及相关设备，能够解决相关技术中转向控制工况覆盖不全的问题，实现低速转向的精准性与高速直行的稳定性，有效应对转向不足或过度转向的动态风险，实现了全工况精准转向控制，保障了车辆行驶的稳定性。

本发明公开了一种基于角模块的后轮转向控制方法以及相关设备，所述方法包括：通过控制模块获取目标车辆的车速；响应于车速达到第一预设车速，获取上一时刻锁止机构的工作状态，响应于工作状态为未锁止状态，向执行模块发送锁止指令，以使执行模块根据锁止...

本申请公开了一种座舱人机交互方法、系统、存储介质和程序产品，涉及车辆技术领域，本申请车载终端获取当前帧舱内图像，根据当前帧舱内图像，判断用户是否存在交互意图，当确定用户存在交互意图时，主动获取用户终端的屏幕图像并上传至云端，云端接收车载...

本发明涉及音频处理领域，具体涉及一种交互状态的分析方法、设备及介质。本申请提供的方法通过获取历史音频关联的历史文本内容与设备交互状态，生成当前音频对应的提示文本，为交互意图识别提供上下文依据，解决现有技术缺乏上下文支撑的问题；其次，同步...

本发明公开了一种车辆的上转向系统与下转向系统的握手方法及相关设备，应用于线控转向系统，线控转向系统包括上转向系统、下转向系统及域控制器；其中，上转向系统用于确定针对目标车辆的目标转向角度，下转向系统用于基于目标转向角度分别控制目标车辆的...