本申请提供一种电驱系统及车辆，涉及电驱动技术领域。电驱系统包括壳体、电机组件和减速器组件；壳体具有容纳腔，电机组件和减速器组件均设置于容纳腔内，减速器组件包括中心轮、第一行星轮、第二行星轮、行星支架、内齿圈和差速器；电机组件包括电机主体...

本申请公开了一种人机共驾的控制方法、装置及介质，该方法应用于转向助力系统，包括：分别根据方向盘手力输入值和驾驶辅助系统的转向请求参数值确定基础助力电流和智驾电流；并根据手力输入值，确定电流衰减参数值；通过电流衰减参数对基础助力电流和智驾...

本申请提供一种前机舱总成及车辆。前机舱总成包括采用离心铸造一体成型的纵梁内侧、纵梁外侧、前围横梁、前围板、前围下板以及扭力盒。纵梁内侧的前段与纵梁外侧的前段合围成第一腔室。前围横梁与前围板合围成第二腔室。纵梁内侧的后段与纵梁外侧的后段合...

本申请提供了一种评估方法和评估装置。包括：电子设备利用第一定位算法获取目标设备的第一定位结果，所述第一定位算法为非基于状态空间表示SSR修正参数的定位算法；所述电子设备从多种定位算法中选择第二定位算法，所述多种定位算法包括多种基于所述S...

本申请提供一种应急转向测试方法、助力转向控制系统及车辆。该助力转向控制系统包括转向电机高压绕组、转向电机低压绕组、转向油泵高压控制器及应急转向低压控制器，助力转向控制系统具有可切换的高压转向工作模式和应急转向工作模式。该方法包括：当需要...

本申请提供了一种导航路径的规划方法、装置、设备、机器人、介质及产品，属于机器人技术领域，包括：获取机器人在第一时间步下的环境感知信息；结合环境感知信息和导航目标规划得到逐步导航指令，导航目标基于用户指令确定得到；控制机器人按照逐步导航指...

本申请提供一种健康管理方法、装置、电子设备及车辆。健康管理方法应用于电子设备，包括：基于待管理对象的配置文件，为待管理对象配置至少一种监测模式；根据每种监测模式监测待管理对象，获取每种监测模式对应的监测信息；根据每种监测模式对应的监测信...

本申请披露了一种周跳探测方法及装置、接收机、存储介质，该周跳探测方法包括：利用第一周跳探测方法对目标卫星的载波相位测量进行周跳探测，所述第一周跳探测方法为不消除电离层效应的周跳探测方法；利用第二周跳探测方法对所述目标卫星的载波相位测量进...

本发明公开了一种内开启驱动装置和车辆，内开启驱动装置包括具有装配空间的安装底座、转轴衬套、复位扭簧和限位件，止抵隔板将装配空间分割为第一安装腔体和第二安装腔体，止抵隔板上开设有连通第一安装腔体与第二安装腔体的贯通孔，转轴衬套穿设于贯通孔...

本申请提出了一种融合定位方法、车辆、存储介质及程序产品。该方法可以包括：获取通过第一定位传感器针对目标车辆确定的第一定位结果，以及，获取通过第二定位传感器针对目标车辆确定的第二定位结果，第一定位传感器和第二定位传感器的类型不同；基于第一...

本公开提供了一种记忆泊车路线绘制方法、电子设备及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取目标车辆沿记忆泊车路线实时采集的停车场环境要素的信息；根据实时采集的所述停车场环境要素的信息，实时绘制记忆泊车路线沿途停车场的三维模型，并在确...

本发明提供了一种测试用例的生成方法、装置、测试方法及电子设备，涉及测试技术领域；该方法包括：当检测到当前测试需求中的子需求发生变化时，确定每个变化后的子需求预先关联的显示内容，得到目标显示内容；根据变化后的子需求更新与目标显示内容对应的...

本申请提供一种铸件、车辆及铸件的制造方法。铸件的主体由薄壁形成，所述薄壁围成至少一中空的腔体，所述腔体具有延伸方向，所述腔体在延伸方向上的至少一部分截面为封闭结构。本申请的铸件、车辆及铸件的制造方法结构简单、集成度高。

本申请提供一种日志处理方法、装置、电子设备及存储介质，该日志处理方法包括：接收各个进程发送的日志和各个进程的标识；将同一个进程发送的日志存储至同一个进程的标识对应的日志文件中。本申请用以解决存储的日志文件可读性差的问题。

本技术公开了一种驾驶舱以及车辆，所述驾驶舱包括：舱体和力分散组件，所述力分散组件设置在所述舱体的任意侧面上，且所述力分散组件适于在承受冲击后，将冲击力向所述舱体设置所述力分散组件的侧面外分散。所述驾驶舱可以优化舱体局部抗形变性能和吸能能...

本申请实施例提供一种信息处理方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：接收电气接口文件ICD系统发送的添加请求，所述请求包括零件标识；若设备端存在与所述零件标识相同的本地零件标识，则确定所述零件标与本地零件标识之间的差异接插件；根...

本申请公开了一种电池及车辆，属于车辆零部件技术领域。电池包括箱体结构、电池模组和吸能结构，电池模组安装于箱体结构的容纳腔内，且电池模组包括多个阵列分布的电池单体；吸能结构安装于容纳腔和电池单体中的至少一个，并位于电池模组和箱体结构之间，...

本技术提供了一种连接器和车辆。本技术实施方式的连接器包括：第一壳体，设有第一容置空间；与第一壳体可拆卸并且密封连接的第二壳体，第二壳体设有第二容置空间；第一端子，至少部分设置在第一容置空间中；第二端子，容置在第二容置空间中并与第一端子电...

本技术公开了一种防爆阀及电池，防爆阀包括本体，本体设有刻痕和缓冲槽，刻痕和缓冲槽均为跑道形；刻痕包括深槽段和浅槽段，浅槽段的深度为D，浅槽段的底壁与本体底壁之间的距离为T<subgt;1</subgt;，深槽段的底壁与本体底...

本发明提供了一种电机控制器电路保护系统及车辆，涉及电机控制技术领域，所述系统包括电压转换模块和检测保护模块；电压转换模块的第一端用于与电池电连接，电压转换模块的第二端用于与电机电连接；检测保护模块包括电压采集单元、电流采集单元和温度采集...