本发明提供了一种视觉触觉语言动作大模型的训练方法、视觉触觉语言动作大模型和机器人，涉及工业机器人技术领域。方法包括：先对任务规划系统和动作执行系统之间的桥接模块进行训练；再对任务规划系统进行训练；最后对视觉触觉语言动作大模型进行端到端的...

本发明提供了一种指型视触觉传感器的标定方法、装置及服务器，涉及传感器标定的技术领域，包括：获取第一接触图像和第二接触图像，并基于初始相机参数，对指型标定套和第一接触图像进行仿真处理，确定目标相机参数；基于目标相机参数，对标定球和第二接触...

本发明提供了一种参数化多连杆多模态灵巧手，涉及机器人技术领域。该参数化多连杆多模态灵巧手包括手掌、手指组件、拇指组件和视触觉模块，手指组件和拇指组件分别活动安装于手掌，且手指组件和拇指组件至少其一安装有视触觉模块。该灵巧手实现了视觉识别...

本发明提供了一种灵巧手手指及机械手，涉及机械手技术领域。包括：旋转驱动组件、花键组件、丝杠组件、导向组件、滑块和指节连杆组件；旋转驱动组件经花键组件与丝杠组件传动连接，花键组件径向配合间隙以使丝杠组件相对于旋转驱动组件径向浮动；丝杠组件...

本发明提供了一种灵巧手拇指及机械手，涉及机械手技术领域。该灵巧手拇指包括：第一驱动器件、拇指侧摆支架、第二驱动器件、拇指内翻支架、第三驱动器件和指节外壳；第一驱动器件连接拇指侧摆支架，并驱动拇指侧摆支架绕轴线Ⅰ摆转；第二驱动器件安装于拇...

本发明提供了一种云边协同灵巧手具身智能操作方法、装置及服务器，涉及工业柔性生产的技术领域，包括：获取样本数据，并对样本数据进行数据扩充处理，得到目标样本数据，其中，样本数据包括：机械臂及灵巧手的关节状态信息，以及针对待操作产品的第三视角...