本公开涉及一种刺绣机及其松线和打环控制方法。该刺绣机包括毛巾松线机构和打环机构。毛巾松线机构包括松线驱动组件、毛巾夹线器、线轴。打环机构包括环梭架、环梭箱。松线驱动组件用于驱动线轴转动，线轴上套接的传动凸轮用于触发毛巾夹线器松线和触发打...

本公开涉及一种用于刺绣机的毛巾松线系统、刺绣机、毛巾松线检测方法。该系统包括一个松线电机组件和多个分别设于刺绣机每个机头的毛巾夹线器。松线电机组件与横跨多个机头的一根线轴经同步带传动连接，线轴上套设有多个分别与每个毛巾夹线器对应设置的传...

本公开涉及一种用于刺绣机的毛巾松线机构、刺绣机。该毛巾松线机构包括一个松线电机组件、一个毛巾夹线器、一根线轴；松线电机组件与线轴分体安装，松线电机组件位于线轴下方并与线轴传动连接，线轴上套设有传动凸轮，传动凸轮用于在松线电机组件带动线轴...

一种基于视觉定位绣技术的电脑刺绣机，属于刺绣设备技术领域。本发明包括上料装置、刺绣机主体和下料装置，刺绣机主体包括机架、绣框和刺绣机构；机架上于绣框上方设有视觉传感器，刺绣机构包括固定机头组件、固定梭箱体组件、可调机头组件和可调梭箱体组...

一种刺绣机自动上下料装置及刺绣机，属于刺绣设备技术领域。本发明包括料架，以及设于料架上的：收放料滚筒，释放待绣布料或收卷已绣布料；重力张紧管，滑动连接于料架上，并连接有配重以提供张紧力；导向辊，导向辊，与收放料滚筒均处于重力张紧管的同一...

一种刺绣机自动上下料方法，属于刺绣技术领域。本发明的刺绣机包括上料装置、绣框和下料装置，上料装置设有上料夹布件、上料张紧件和放料件，下料装置设有下料夹布件、下料张紧件和收料件，上料夹布件、绣框和下料夹布件处于同一高度，上料夹布件和下料夹...