浙江河图科技有限公司专利技术

浙江河图科技有限公司共有29项专利

  • 本技术提供了一种梳齿搬运器及梳齿搬运系统,梳齿搬运器包括行走底盘、架体、第一承载杆、第二承载杆。架体通过升降机构设置在行走底盘上。多根第一承载杆间隔地设置在架体的前侧,多根第二承载杆间隔地设置在架体的后侧,其中,第一承载杆和/或第二承载...
  • 本申请公开了单轨式全程防坠落的堆垛机,包括架体、提升平台、提升链条、链轮以及提升组件,所述链轮有多个,所述链轮转动安装在架体上,所述提升组件设置于架体上,所述提升链条的两端分别与所述提升平台配合在一起,所述提升链条安装于所述链轮上,所述...
  • 本申请公开了堆垛机的全程防坠安装结构,包括支架、提升平台以及提升链条,所述提升平台滑动设置于所述支架上,所述提升链条设置于提升平台与支架之间,还包括链条吊点螺栓、滑块、弹簧、连杆以及固定销,所述链条吊点螺栓滑动设置于所述提升平台上,所述...
  • 本申请公开了输送式搬运器,包括底架,所述底架上设置有行走移动机构,还包括框架、输送转辊、第一动力电机,所述框架设置于底架上,所述框架不少于2个,每个框架上均转动安装有多个输送转辊,且输送转辊之间处于平行状态,同一个框架上的输送转辊通过链...
  • 本申请公开了智能搬运机器人,包括行走框架,所述行走框架有两个,两个行走框架配合在一起,行走框架上转动安装有夹持辊,行走框架上安装有轮子,还包括超声波探测仪、激光雷达、激光测距仪以及控制主机,每个行走框架上均安装有所述超声波探测仪、激光雷...
  • 本申请公开了带轴距调整柔性保护装置的搬运机器人,包括第一搬运组件、第二搬运组件以及拖链,所述拖链的两端分别与第一搬运组件以及第二搬运组件固定在一起,所述拖链内部设置有线缆,还包括钢丝绳缆,所述钢丝绳缆的两端分别与所述第一搬运组件以及第二...
  • 本申请公开了可供搬运机器人无电缆下充电的立体车库,包括横移台车、导轨、集电轨以及集电刷,所述导轨平行排列设置,所述横移台车滑动设置于所述导轨上,停车库位设置于导轨周沿,所述集电刷设置于横移台车上,所述集电轨设置于导轨一侧,所述集电刷与所...
  • 本申请公开了搬运机器人,包括行走框架,所述行走框架有两个,两个行走框架配合在一起,行走框架上转动安装有夹持辊,行走框架上安装有轮子,还包括超声波探测仪、激光雷达、激光测距仪以及控制主机,每个行走框架上均安装有所述超声波探测仪、激光雷达以...
  • 本申请公开了智能搬运机器人,包括行走框架,所述行走框架有两个,两个行走框架配合在一起,行走框架上转动安装有夹持辊,行走框架上安装有轮子,还包括超声波探测仪、激光雷达、激光测距仪以及控制主机,每个行走框架上均安装有所述超声波探测仪、激光雷...
  • 本实用新型涉及一种用于机械式停车设备车辆车身尺寸与位置的检测装置。该装置安装在车辆入库通过的检测区,包括第一激光扫描传感器、第二激光扫描传感器、激光测距传感器、引导显示屏和数据处理器,所述检测区的垂直方向上设有第一激光扫描传感器和第二激...
  • 本实用新型公开了一种智能垂直升降类车库旋转搬运系统,包括支撑底板,所述支撑底板上平行固定有两个限位滑轨;两个所述限位滑轨之间安装有支撑滑板;所述支撑滑板的上表面安装有旋转电机;所述旋转电机的输出端连接有限位支撑板;所述限位支撑板上平行固...
  • 本实用新型公开了一种立体车库停车盘横移驱动装置,包括底座,所述底座上固定有第一导轨和第二导轨;所述第一导轨和第二导轨上均分别滑动连接有两个滑块;四个所述滑块之间固定有停车盘;所述底座的一端平行设置有两个第二支撑柱;两个所述第二支撑柱上分...
  • 本实用新型公开了一种经济型升降横移式立体停车设备,包括底部矩形支撑框,所述底部矩形支撑框的四个角分别固定有支撑柱;四个所述支撑柱的上端之间固定一顶部矩形支撑框;所述底部矩形支撑框的两侧内壁上均沿长度方向设置有限位齿排;所述底部矩形支撑框...
  • 本实用新型公开了一种防撞型立体车库结构,包括支撑板,所述支撑板上平行固定有第一支撑架和第二支撑架;所述第一支撑架上固定有第二电动推杆;所述第二电动推杆的伸缩端固定有焊接块;所述第二支撑架上固定有第一电动推杆;所述第一电动推杆的伸缩端固定...
  • 本实用新型公开了一种智能型立体车库用升降机,包括支撑架、支撑柱、电动机、限位耳座、支撑板、固定板、通孔、限位槽、钢丝绳、车位盘、第一斜板、第二斜板、滑块、收卷托轮和防滑凹槽,所述支撑架上固定有若干支撑柱;所述支撑柱的下端固定有固定板;所...
  • 本实用新型公开了一种垂直循环类立体车库充电装置,包括停车位,所述停车位上固定有支撑架;所述支撑架侧壁固定有L型支撑板;所述L型支撑板上固定有电动推杆;所述电动推杆的伸缩端固定有滑块;所述支撑架上开设有滑槽;所述滑槽上滑动连接有滑块;所述...
  • 本实用新型公开了一种快捷式立体车库专用轮胎固定结构,包括外壳和活动板.本实用新型通过设置有调节装置,通过气缸推动横板运动,再通过第一连接板和第二连接板之间的运动,可以对两个活动板之间的间距进行改变,可以对不同汽车的车轮进行固定操作,通用...
  • 本实用新型公开了一种立体车库平衡装置,包括框架、升降板、护栏、升降导槽、导块、弹块、弧形凸起块、缓冲垫、第一直杆、销轴、第二直杆、滑轮架、滚轮、凸柱、压缩弹簧、限位卡柱、弧形弹片、安装板、减震弹簧、延长板,升降板平台发生抖动时,压力可以...
  • 本实用新型公开了一种平面移动类立体车库用转盘,包括外壳和转盘。本实用新型通过设置有转动装置,通过第二电机带动第一锥齿轮啮合第二锥齿轮转动,可以实现转盘的转动,使得底板上的汽车可以根据需要转动方向,操作方便;通过设置有活动板,通过一侧的第...
  • 本发明涉及立体车库技术领域,且公开了一种循环旋转式立体车库,包括基台,所述基台的上表面四角均通过螺栓固定安装有支撑柱,所述支撑柱的上端均焊接有钢架,所述钢架的底部外侧固定安装有顶盖,所述钢架的顶端固定安装有主轴,所述主轴的外侧固定安装有...