自动识别探测的车辆智能搬运机器人制造技术

本申请公开了智能搬运机器人，包括行走框架，所述行走框架有两个，两个行走框架配合在一起，行走框架上转动安装有夹持辊，行走框架上安装有轮子，还包括超声波探测仪、激光雷达、激光测距仪以及控制主机，每个行走框架上均安装有所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪，所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪均与所述控制主机电连接，所述控制主机设置于行走框架上。本种智能搬运机器人设置了激光雷达以及超声波探测仪，激光雷达以及超声波探测仪均可以对障碍物进行探测可以避免智能搬运机器人在搬运车辆的过程中触碰到障碍物。运机器人在搬运车辆的过程中触碰到障碍物。运机器人在搬运车辆的过程中触碰到障碍物。

【技术实现步骤摘要】
自动识别探测的车辆智能搬运机器人
[0001]本申请是申请日为2022年8月8日，申请号为2022109458132，专利技术名称为“智能搬运机器人”的分案申请。


[0002]本专利技术涉及立体车库搬运设备领域，尤其涉及一种智能搬运机器人。

技术介绍

[0003]智能搬运机器人是目前立体车库中非常重要的一种零件，专利公告文献CN205688904U公开了一种智能搬运机器人,这种智能搬运机器人通过夹紧车辆的轮胎来搬运车辆,但是这种智能搬运机器人在搬运过程中存在一个问题,即智能搬运机器人上没有设置障碍物探测设备,所以这种搬运器机器人在搬运过程中有一定概率撞到障碍物导致智能搬运机器人自身坏损或者智能搬运机器人上的车辆坏损。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述问题，提出了一种智能搬运机器人。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：
[0006]一种智能搬运机器人，包括行走框架，所述行走框架有两个，两个行走框架配合在一起，行走框架上转动安装有夹持辊，行走框架上安装有轮子，还包括超声波探测仪、激光雷达、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动识别探测的车辆智能搬运机器人，包括行走框架，所述行走框架有两个，两个行走框架配合在一起，行走框架上转动安装有夹持辊，行走框架上安装有轮子，其特征在于，还包括超声波探测仪、激光雷达、激光测距仪以及控制主机，每个行走框架上均安装有所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪，所述超声波探测仪、激光雷达以及激光测距仪均与所述控制主机电连接，所述控制主机设置于行走框架上，所述行走框架上安装有摄像头与红外测温探头，所述摄像头及红外测温探头均与控制主机电连接，所述摄像头用于获取的车牌、车标以及车型画面信息，所述红外测温探头用于监测车辆底盘上动力电池包的温度变化；红外测温探头测量动力电池包温度变化时，车辆的电机处于失电状态，车载空调处于关闭状态，车载电脑处于待机的状态；抽气泵与气管均安装在行走框架上，气管的一个管口与抽气泵相接，另一个管口处于封堵状态；当红外测温探头在一段时间内测量到车辆底盘处的温度无变化时，抽气泵开启，抽气泵将气体通过气管上的出风孔吹向车辆底盘，利用气流吹拂对车辆的底盘上的动力电池包进行散热，此气流吹拂的过程中红外测温探头处于一直对底盘温度进行监测的状态，当红外测温探头测得底盘处的温度开始降低时，抽气泵停止抽气，而后利用红外测温探头继续对底盘进行温度监测，若监测到底盘温度出现上升，则极有可能是因为动力电池包短路造成的，需要及时将车辆搬运到空旷地带；激光雷达用于监测行进时水平方向的障碍物，而超声波探测仪用...

【专利技术属性】
技术研发人员：方青岭，吴艳争，金林炎，郑水龙，伍荣青，
申请(专利权)人：浙江河图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：