本发明公开了一种分段光路互易的分布式高精度光纤陀螺仪及方法，包括依次相连的光源(1)、光纤环行器(2)、Y波导(4)和分布式光纤环(5)；所述光纤环行器(2)还连接有光电探测器(3)。方法为光源发出的光波经光纤环行器和Y波导后分为两束光...

本发明公开了一种适用于垂直下视航空吊舱的姿态测量方法，包括以下步骤：A、传感器安装；将惯性测量模块与光电吊舱的光电转台固连，将GNSS天线安装在飞机顶部；B、初始对准；利用GNSS天线的位置信息，惯导系统进行静态初始对准，得到惯性测量模...

本发明公开了一种配合支架减少转动力矩的软排线及应用，软排线包括软排线卷绕主体(1)，软排线卷绕主体(1)两端设有软排线连接端(2)，且软排线卷绕主体(1)和软排线连接端(2)之间的的展开状态为Z字型结构；软排线卷绕主体(1)与软排线连接...

本发明公开了一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构及方法，包括设置在光电吊舱U型架(1)侧壁上的棒式电机(2)，棒式电机(2)的传动轴上设有传动轮(3)，传动轮(3)经传动绳(4)连接有轴系转子；所述传动绳(4)上还设有位于传动轮(3)...

本发明公开了一种基于双环单轴光纤陀螺寻北仪及寻北方法，包括单轴旋转平台(1)，单轴旋转平台(1)上设有双环单轴光纤陀螺仪(2)。寻北方法利用正交安装在单轴旋转平台上的第一光纤环段和第二光纤环段，采集两个水平位置对应的地球旋转角速率分量；...

本发明公开了一种机载抗高风阻可靠收放机构及使用方法，包括顶板和底板，顶板和底板之间的两侧设有对称分布的光轴组，顶板和底板之间的每个端角处设有高精度滚珠丝杠；所述光轴组上位于顶板和底板之间的设备安装板，设备安装板上设有与高精度滚珠丝杠相配...

本发明公开了一种基于正交双轴开环光纤陀螺的寻北仪，包括单轴旋转平台(1)，单轴旋转平台(1)上方设有正交双轴开环光纤陀螺仪(2)，单轴旋转平台(1)的X轴和Y轴方向还分别设有x轴加速度计(3)和y轴加速度计(4)。本发明具有兼具高精度和...

本实用新型公开了一种智能机器人的消防装置，包括设置在机器人底盘(1)上的主控模块(2)和消防材料存储发射模块；机器人底盘(1)的前后两端分别设有双轴云台(3)和双光云台(4)，双轴云台(3)上设有喷嘴(5)，且喷嘴(5)与消防材料存储发...

本发明公开了一种基于循环移频宽谱光源的高精度光纤陀螺仪，包括依次相连的循环移频光源组件(1)、光环形器(2)、Y波导(3)和光纤环(4)；所述光环形器(2)还连接有光探测器(5)，光探测器(5)连接有调制解调电路(6)，调制解调电路(6...

本实用新型公开了一种基于循环移频宽谱光源的高精度光纤陀螺仪，包括依次相连的循环移频光源组件(1)、光环形器(2)、Y波导(3)和光纤环(4)；所述光环形器(2)还连接有光探测器(5)，光探测器(5)连接有调制解调电路(6)，调制解调电路...

本发明公开了一种光路复用的多轴开环光纤陀螺仪，包括相连的光源组件（1）、多功能Y波导组件（2）以及多个光纤环组件（4）、多功能Y波导组件（2）和光纤环组件（4）之间还设有信号处理电路组件（3）；所述光纤环组件（4）包含依次相连的第一环行...

本发明公开了一种叶簇后隐蔽目标探测系统，包括依次连接的光源、光纤耦合传输模块和分光模块，分光模块分别连接有测距成像模块和延时测距成像模块，测距成像模块和延时测距成像模块连接有处理器，处理器还与光源相连。本发明不仅能够实现对叶簇后隐蔽目标...

本实用新型公开了一种兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构，包括车架(1)，车架(1)中部的两侧设有对称分布的直行模块(2)，车架(1)两端的两侧均设有对称分布的转向模块(3)。本实用新型通过各个转向模块独立通过控制车架前后两端各个转向...

本实用新型公开了一种大扭矩大转向的转向机构，包括安装于车架(4)侧面上下两端的上摇臂(14)和下摇臂(7)，上摇臂(14)和下摇臂(7)之间设有羊角架(8)，羊角架(8)的前端设有转向轮(1)，羊角架(8)的侧面设有转向支架(9)，转向...

本发明公开了一种基于智能机器人消防装置的灭火控制系统及方法，包括设置在机器人底盘(1)上的主控模块(2)和消防材料存储发射模块；机器人底盘(1)的前后两端分别设有双轴云台(3)和双光云台(4)，双轴云台(3)上设有喷嘴(5)，且喷嘴(5...

本发明公开了一种基于巡检机器人的消防目标识别锁定打击系统及方法，包括控制模块(1)，控制模块(1)分别连接有目标识别子系统(2)、目标打击子系统(3)和目标锁定子系统(4)；控制模块上部署数据融合、分析、识别以及坐标转换等软件算法模块，...

本发明公开了一种大扭矩大转向的转向机构及转向方法，包括安装于车架(4)侧面上下两端的上摇臂(14)和下摇臂(7)，上摇臂(14)和下摇臂(7)之间设有羊角架(8)，羊角架(8)的前端设有转向轮(1)，羊角架(8)的侧面设有转向支架(9)...

本发明公开了一种兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构及方法，包括车架(1)，车架(1)中部的两侧设有对称分布的直行模块(2)，车架(1)两端的两侧均设有对称分布的转向模块(3)。使用方法为：各个转向模块独立通过控制车架前后两端各个转向...

本发明公开了一种基于无人直升机光电侦察设备的弹着点偏差计算方法，包括以下步骤：第一步、将目标在大地直角坐标和弹着点在地心坐标系的坐标初始化；第二步、判断激光测照器是否在进行测距，若为是则进行第三步操作；第三步、实时采集激光测照器在当前测...

本发明公开了一种适用于惯导产品的闭环速率位置测试系统及方法，包括测试装置，测试装置分别连接有转台装置和惯导产品，所述测试装置还连接有指挥控制中心；所述测试装置包括中央处理单元，中央处理单元上设有第一通讯接口电路、第二通讯接口电路、控制电...