本申请公开了一种基于多核片上系统平台的数据存储系统及方法，涉及数据存储技术领域，公开了基于多核片上系统平台的数据存储系统，包括：数据接收模块、读写控制模块、网络接收模块以及网络发送模块；数据接收模块接收多源数据，并对多源数据进行分类缓存...

本技术公开了一种消防机器人喷头和消防机器人，涉及机器人技术领域，其中，消防机器人喷头，包括消防云台，所述消防云台上设有水枪；本技术的技术方案通过在水枪本体内设置多条间隔设置的次流道，通过连接流道使得主流道能够将液体均匀分流道不同的次流道...

本技术公开了一种便携式多功能寻北仪红光指示装置，包括底座(1)，底座(1)的上表面安装有无齿式回转支承(2)；无齿式回转支承(2)上安装有寻北仪安装底盘(3)，寻北仪安装底盘(3)上方安装寻北仪；所述寻北仪安装底盘(3)包括上底盘(30...

本申请公开了一种巡检机器人的多任务协同方法、装置、设备及存储介质，涉及智能巡检机器人技术领域，本申请的方法包括：获取多传感器数据，所述多传感器数据包括可见光图像数据、红外热成像数据以及气体浓度数据；根据卡尔曼滤波策略对所述多传感器数据进...

本技术公开了一种屏蔽装置，涉及电磁屏蔽技术领域，其中，屏蔽装置用于电子元器件，所述屏蔽装置包括第一承载主体和第二承载主体，所述第一承载主体具有容置空间，用以承载多个电子元器件。在本技术提供的技术方案通过采用第一承载主体的设置，能够将所述...

本技术公开了一种飞机惯导锁紧快装快拆装置，涉及惯导技术领域，其中，飞机惯导锁紧快装快拆装置，包括壳体与底板；本技术的技术方案通过限制结构安装于底座上，安装于壳体侧面的锁紧部插接于限制结构，配合三个侧面板，实现对壳体的定位安装，而且由于锁...

本申请公开了一种惯性导航定位方法、装置、设备、存储介质及计算机产品，涉及惯性导航技术领域，该方法包括获取高速靶机在飞行过程中的同步测量数据，所述同步测量数据至少包括惯性测量数据和卫星测量数据；依据预设的误差预测模型和所述惯性测量数据确定...

本申请公开了一种巡检机器人无线充电方法及系统，涉及工业自动化与机器人的技术领域，本申请的方法包括：获取巡检机器人的当前位置和电池电量；根据所述电池电量向云端发送充电请求，以使所述云端基于所述充电请求反馈目标充电桩标识符和目标充电桩位置；...

本申请公开了一种多方对话模型的训练方法及其相关设备和多方对话系统，涉及人工智能技术领域，本申请通过获取多方对话样本，以及多方对话的第一对话中第一说话者的对话上下文样本；基于多方对话样本中的各说话者发言，对预设编码器进行对比学习，得到说话...

本技术公开了一种小型化光纤惯性北斗卫星组合导航设备，涉及导航技术领域，其中，小型化光纤惯性北斗卫星组合导航设备，包括壳体、多个感应器件与多个处理模块；本技术的技术方案通过将多个感应器件分别嵌设于结构底座内，多个处理模块分别连接于结构底座...

本申请公开了一种过顶跟踪处理方法、装置、设备、存储介质及计算机产品，涉及光电跟踪技术领域，该方法包括依据运动目标的目标运动数据构建轨迹预测模型，并依据所述轨迹预测模型生成所述运动目标在过顶盲区时的预测目标速度；获取所述运动目标在过顶盲区...

本申请公开了一种光电吊舱的传感器切换方法、装置及存储介质，涉及光电吊舱技术领域，公开了光电吊舱的传感器切换方法，包括：在利用光电吊舱的第一传感器发现预设目标后，控制光电吊舱进入跟踪模式，对预设目标进行跟踪；在预先设置的可视化界面上，显示...

本申请公开了一种光电吊舱的控制方法、装置及存储介质，涉及光电吊舱技术领域，公开了光电吊舱的控制方法，该方法应用于光电吊舱控制系统，系统包括：N个地面站和路由设备，N个地面站通过路由设备连接于待控制的目标光电吊舱，N为大于1的整数；方法包...

本发明公开了一种驱动模块和光电吊舱，涉及光电吊舱技术领域，其中，驱动模块包括座体组件、转动组件以及驱动组件，座体组件设有转动孔，转动孔沿第一方向延伸设置，并在第一方向上具有相背设置的第一安装端和第二安装端；转动组件活动穿设于转动孔，并在...

本申请公开了一种矩形框标注方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域，包括：获取待标注图像中多个对象的定位坐标，其中，多个对象包括多个目标；基于多个目标的定位坐标判断多个目标是否被部分遮挡；基于被部分遮挡目标的定位坐标以及遮挡被部...

本申请涉及陀螺寻北仪技术领域，尤其涉及一种信号处理方法、装置、设备、存储介质以及计算机产品，该方法包括：获取光纤陀螺寻北仪的N组正交位置陀螺输出值，并依据N组正交位置陀螺输出值确定N对待寻北解算数据，其中，N为大于1的自然数；依据N对待...

本申请涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种陀螺信号校正系统及其方法、设备、介质及计算机产品，该系统中的光纤陀螺光路被配置为将光源的入射光分光成第一高斯谱光波和第二高斯谱光波，第一高斯谱光波经过第一光纤陀螺电路转换为第一陀螺数字信号传输至逻...

本申请公开了一种定位方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及数据处理技术领域，所述定位方法包括：采集当前环境信息，并根据所述当前环境信息确定当前所处的局部地图信息；将所述局部地图信息与预设全局地图进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果确...

本申请公开了一种巡检机器人检测识别方法、装置、设备及存储介质，涉及园区巡检技术领域。该方法包括：在检测到初始化启动信号时启动视频流解码进程，将巡检机器人相机采集到的待检测视频帧写入缓存队列；取出待检测视频帧进行格式转换后，检测待检测视频...

本技术公开了一种兼容大数据量存储的导航用计算机板卡，包括信息处理模块(1)，信息处理模块(1)分别连接有天线接口模块(2)、惯导接口模块(3)、DDR模块(4)、FLASH存储模块(5)、EMMC存储模块(6)、串口更新模块(7)、CA...