三自由度直升机的多尺度近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)对三自由度直升机建模，得到参数优化问题，也就是下文要近似的对象；步骤2)分段线性插入法，初步得到一种近似控制律；步骤3)自适应分层函数近似，转化近似控制律的形式；步骤...

本发明公开了一种助立康复轮椅，包括车架、车座、车轮和踏板，所述的轮椅还包括康复机构、离合机构和助立机构，其中所述的康复机构包括上肢康复杆(2)、下肢康复摇杆(3)，下肢康复摇杆(3)铰接在车架前部，踏板连接在所述下肢康复摇杆(3)下端，...

本实用新型公开了一种静电纺丝辅助成型装置，包括壳体、接管头，所述壳体为环形结构，中心处设有带安装螺纹的通孔，壳体内部设有环形的气流分布仓，气流分布仓内设有加热丝，加热丝左侧上部设有温度传感器，气流分布仓顶部设有出气口，壳体顶部设有导流罩...

本实用新型公开了一种不同降雨强度不同库水位变动速率的边坡分析实验装置，包括试验桌，所述的试验桌上表面安装有试验盒，所述的试验桌下表面安装有储水盒，所述的试验盒内安装有水库边坡模型；所述的水库边坡模型内插放有孔压计；所述的试验盒一侧底部安...

本实用新型公开了一种可调节的电动汽车电池安装支架，包括矩形框架，所述矩形框架包括两根第一连接杆、两根第二连接杆和4根连接柱；所述的连接柱上等距离分布安装有2根第三连接杆和2根第四连接杆，所述的第三连接杆上等距离分布安装有第五连接杆；所述...

无刷直流电机的多尺度近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)对无刷直流电机系统建模，得到参数优化问题，也就是下文要近似的对象；步骤2)分段线性插入法，初步得到一种近似控制律；步骤3)自适应分层函数近似，转化近似控制律的形式；步骤...

本发明及服装处理器领域，具体涉及一种防羊毛衣起毛球设备和方法。本发明包括气体等离子喷头，物料雾化器和载体气体瓶，所述气体等离子喷头包括外层电极和内层电极，所述内层电极和外层电极之间通过绝缘分离架分隔，所述内层电极和外层电极于高频高压电源...

本发明公开了一种具有自动定位功能的智能按摩装置，包括二自由度工作台、定位装置和按摩装置，所述二自由度工作台由从下至上依次设置的第一工作台组件、第二工作台组件和第三工作台组件构成，所述定位装置与按摩装置均固定设置在第三工作台组件上，所述定...

本实用新型公开了一种静电纺丝多级喷丝头，包括喷头基体、喷管和堵头，所述喷头基体为内部中空、底部开放的圆柱结构，右侧设有第一进料口，上表面设有安装螺纹孔和接管螺纹孔，所述喷管为中空结构，主体部分为管体，管体上部设置有第一旋钮和第二进料口，...

本实用新型公开了一种静电纺丝用可调喷头架，包括支撑件、连接件和卡接件，所述支撑件、连接件和卡接件主体部分上均设有上下贯通的喷头安装孔，喷头安装孔四周设有喷头固定螺纹孔，主体部分上表面设有指针和角度尺，主体部分左侧均设有旋转接头，主体部分...

本实用新型公开了一种纳米纤维生产装置，包括外壳、喷头、接收辊筒、高压电源、注射器、驱动电机，所述外壳包括上壳和下壳，上壳和下壳均为中空的半圆柱形结构，上壳和下壳通过转轴转动连接，上壳和下壳上均装有喷头，每组喷头之间通过分布器连接，所述上...

磁盘驱动系统的多尺度近似显式模型预测控制方法，包括如下步骤：步骤1)对磁盘驱动系统建模，得到参数优化问题；步骤2)分段线性插入法，初步得到一种近似控制律；步骤3)自适应分层函数近似，转化近似控制律的形式；步骤4)引入重心函数利用重心插值...

一种饭盒组合，包括若干个饭盒，饭盒包括可上下扣合的盒体和盖体；盒体内具有内胆和称重传感器。称重传感器与计算模块相连，称重传感器将检测到的内胆总重量信息实时输送给计算模块；盒体上的按键与输入模块的输入端相连，输入模块的输出端与计算模块连接...

本发明公开了一种抗菌纳米纤维及其制备方法，首先将生物质木质纤维材料利用物理和化学处理的方法制备纤维素纳米纤维，然后将纤维素纳米纤维置于氧化剂溶液中进行氧化处理得到氧化纳米纤维，再将氧化纳米纤维置于银氨溶液中进行反应，干燥即得抗菌纳米纤维...

一种便携式暖手熨衣装置，包括本体和手柄，本体包括外壳和发热部；发热部包括发热件和用于控制发热件通断电的控制器，发热件包括通电后可产生热量的电热内芯、在电热内芯加热过程中吸收热量并储层的储热层和包覆在储热层外的保温层；储热层设置在电热内芯...

本发明公开一种可撕吸管，包括吸管主体、包装膜纸和滤网，吸管主体外部套接有包装膜纸，所述包装膜纸上设置有第一包装切口、第二包装切口和第三包装切口，所述第一包装切口、所述第二包装切口和所述第三包装切口分别对应设置在所述吸管主体上的第一吸管切...

本实用新型公开了一种新型静电纺丝同轴喷丝头，包括上壳和下壳，所述下壳上部为中空圆柱结构，底部设有挤出区，挤出区底面设有通孔，下壳左侧设有第二料液入口，第二料液入口右侧与下壳内部连通，所述上壳两侧设有安装片，安装片上设有安装孔，上壳顶部设...

本发明公开了一种纤维素纳米纤维及其制备方法，所述纤维素纳米纤维的直径小于50nm，所述纤维素纳米纤维的长径比大于500；所述纤维素纳米纤维的制备方法包括以下步骤：首先利用粉碎机将生物质木质纤维材料进行粉碎处理得到木质纤维材料粉末，然后通...

本实用新型公开了一种教学用写字板LED灯，包括安装板、液压缸和LED灯本体，所述安装板的底端安装有连接座，所述连接座的底端安装有液压缸，所述液压缸的底端液压传动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端安装有电机罩，所述电机罩的内部安装有第...

一种基于智能手环的学生课外体育锻炼成绩评估方法，包括以下步骤：步骤1、用户到达操场后开启智能手环，手环自动连接基站，用户开始跑步锻炼，记录开始运动时间ts并上传到服务器；步骤2、手环实时收集用户的运动信息，并每隔t0时间将数据发送到基站...