本发明涉及污水处理设备技术领域，具体公开了一种自驱动污水处理装置及其使用方法，装置包含有第一反应柱，其内填充有第一缺氧生物填料层、缺氧电化学填料层以及第二缺氧生物填料层，设置的第一工作水位线高于第一缺氧生物填料层的顶部；第二反应柱其内填...

本发明提供了一种具有多层结构的微血管网络血流动力学建模方法，针对传统模型难以真实反映微血管多层结构和血流拓扑特征的问题，结合高分辨率成像图像揭示的微血管网络分层结构特性，构建由微动静脉层、连接层和毛细血管网层组成的多层血管网络模型。其中...

本发明公开了一种恩杂鲁胺中间体4‑氨基‑2‑三氟甲基苯甲腈的合成方法，以式(Ⅱ)化合物为原料，与自由基源A、自由基引发剂A和光催化剂A溶于溶剂A中，在光照条件下反应后得到化合物(Ⅲ)；将化合物(Ⅲ)先与乙酸、亚硝酸叔丁酯混合，在无溶剂或...

一种基于时空网络强化学习的匝道合流区混合交通流协同控制方法，首先通过滑动窗口机制构建固定长度的历史状态序列，引入时序信息以捕捉交通流的动态演化过程；其次，设计结合多头空间注意力与掩码时间注意力的时空特征提取结构，分别建模车辆在空间与时间...

一种基于故事线的BGP动态路由可视分析方法，包括以下步骤：1)数据处理：通过RIPEstat Data API数据访问接口采集目标时段的BGP数据；2)核心节点选取：利用k‑shell分解初步拆分拓扑图，计算基于权重的节点介数中心性值，...

本发明公开了一种血管环境下异常扩散分子通信接收器定位方法及装置，应用于第一血管环境下移动分子通信系统，第一血管环境下移动分子通信系统包括一个移动的发射器、个固定位置的参考接收器和一个未知位置的目标接收器，发射器在每个位置均向血管环境释放...

本发明公开了一种负载型钙铁基催化剂及其制备方法和应用，制备过程为：二水氯化钙、六水氯化铝、乙二醇、聚氧化乙烯和甲酰胺混合搅拌得到澄清稳定溶液，溶液冷却至0℃，滴加环氧丙烷，凝胶和陈化后，将湿凝胶干燥，热处理后得到多孔钙铝石块体，研磨粉碎...

本发明涉及一种群体感应抑制剂与链霉素联合抗菌组合物及其应用，其包括群体感应抑制剂和链霉素；其中，所述群体感应抑制剂选自式（I）所示的化合物，或者选自所述化合物的立体异构体、前药、晶型、药学上可接受的盐、药学上可接受的酯或药学上可接受的合...

本发明公开了一种锂电池电解液，包括锂盐、有机溶剂、式（1）所示的添加剂和式（2）所示的添加剂，并公开了包括所述电解液的锂电池。本发明的两类添加剂具备协同机制，可在正负极表面构筑致密且低阻抗的SEI/CEI层，提升其机械强度及电化学稳定性...

本发明公开了一种空‑壁两栖无人机协同多模态视觉的结构质量检测与模态识别方法及系统，方法包括：S1：无人机分别在空模式下和壁模式下采集图像数据，传输至数据处理终端；S2：构建目标结构表面病害检测模型，对目标结构表面的裂缝、破损病害进行识别...

本发明提供了一种基于时序碱基图结构的纳米孔测序电流预测方法，用于从核苷酸化学结构直接预测k‑mer特征离子电流。时序碱基图结构融合原子级结构信息与时序信息，将k‑mer中的每个碱基单独编码成一个原子级图结构，并根据碱基在纳米孔中的通过顺...

本发明公开了一种脂肪酶在1,4‑二氧六环溶剂中催化合成蔗糖‑6‑乙酯的方法，本发明方法以交联脂肪酶聚集体为催化剂，在1,4‑二氧六环溶剂中催化合成蔗糖‑6‑乙酯，减小了溶剂对酶活的影响，提高了脂肪酶在1,4‑二氧六环溶剂中的酶活稳定性，...

本发明公开了一种Pd/NiMoO4/Ni foam复合电极及其制备方法和应用，所示Pd/NiMoO4/Ni foam复合电极是以泡沫镍为基体，先通过水热合成法在泡沫镍基体表面上形成双金属氧化物NiMoO4中间层，再通过化学沉积法沉积Pd...

本发明公开了一种杂原子螺烯化合物及其制备方法与应用，所述杂原子螺烯化合物结构新颖，发射波段在400‑600nm的蓝光区和绿光区；制备方法简单；具有较高的荧光量子产率和发光不对称因子，有望用于制备高效发光器件。

本发明公开一种基于低压成型的软磁复合磁粉芯制备方法及其产品，所述方法将磁粉和柔性绝缘片状陶瓷粉体经超声分散后烘干，得到柔性绝缘陶瓷粉体包覆的复合磁粉。再将混合物料与环氧树脂置于密炼机中熔融混炼，得到均匀的磁粉‑树脂喂料。混炼料冷却后破碎...

本发明公开了一种IRS和UAV协同的抵御智能全双工攻击的能效优化方法，应用于包含合法方和非合法方的通信系统，且合法方包括安全UAV、IRS、用户和地面干扰者。本IRS和UAV协同的抵御智能全双工攻击的能效优化方法通过构建安全UAV‑IR...

本申请公开了一种茶叶有效成分提取分离装置，涉及茶叶加工技术领域，包括分离箱体，还包括分离组件，所述分离组件包括拆卸固定在分离箱体内部的过滤环板和转动设于过滤环板内侧的圆形状的分离板，所述分离板的底端固定有驱动组件；所述分离板的顶端低于过...

本发明公开了一种激光复合固相增材及后续处理的方法及装置，装置包括设置在机架上的喷涂加工系统、激光同步耦合系统以及涂层形貌实时调控系统，激光同步耦合系统和涂层形貌实时调控系统分别设置于喷涂加工系统的两侧。本发明是基于超音速激光沉积和机器学...

本发明公开了一种基于约束优化的双臂机器人实时协作控制系统。该系统由双臂协同优化层和安全控制层组成，将任务协调与障碍规避相结合，实现双臂机器人在满足安全约束条件下的协作控制。该方法可实现双臂在复杂环境中的精确协作与避障控制，适用于多任务、...

本发明涉及一种基于信号强度和图神经网络的无人机异常检测方法，属于多无人机系统安全领域。本发明包括：构建以通信半径为约束的动态无人机拓扑图；提取奖励图、高斯目标图、障碍图及空间偏好图等多通道空间特征，经编码获得节点嵌入；采用多头图注意力机...