本申请属于折射率传感技术领域，具体涉及一种基于二维材料的多角度传感探测器及其使用方法。具体而言，本申请通过对折射率传感结构进行精心设计与配置优化，成功构建了一种在多种入射角度条件下都能维持出色稳定性和高灵敏度传感性能的新型折射率传感结构...

一种串并联骨折复位机器人运动学标定及其误差补偿方法，该方法包括以下步骤：1)运用DH参数方法建立串并混联骨折复位机器人的运动学模型，计算运动末端的位姿参数理论值；2)通过近红外相机获取机器人末端的位姿真实值；3)建立机器人误差模型，基于...

本发明公开了一种抗刺激染发用染料中间体的制备方法及其应用。该制备方法以1‑异色满酮‑6‑羧酸为起始原料，经皂化、铵化反应，然后在三乙胺存在下与1‑对甲基苯磺酰咪唑反应，再经霍夫曼降解、浓硫酸成盐得到目标产物抗刺激染发用染料中间体，即2,...

本发明公开了一种镍钼金属有机框架催化剂电氧化制备羰基中间体的方法，采用溶剂热法制备得到镍钼金属有机框架电催化剂，并将其用于电解制备羰基中间体，催化剂在反应过程中通过原位自重构转化碱式碳酸镍，与溶液中的碳酸根形成动态平衡，电解时采用持续流...

本发明公开了一种PBO纤维增强防弹复合材料用具有动态交联网络结构的树脂的制备方法，包括：具有嘧啶结构单体的合成；具有两端氨基苯环单体的合成；含有四重氢键交联剂的合成；含有碳纳米管环氧胶液配制；将PBO纤维织物浸入环氧树脂胶液中，后在一定...

本发明公开了一种最小化信息年龄的无人机悬停点选择和轨迹规划方法，根据混合接入点的几何位置，将无线供能通信网络中的岛分簇，均衡多架无人机的任务负载。无人机在有限电池容量约束下完成簇内任务，即在簇内岛屿间飞行和选择悬停位置悬停给传感器节点发...

本发明涉及生物工程技术领域，公开了一种表达肝型脂肪酸结合蛋白的重组大肠杆菌及其应用。本发明通过对人源FABP1基因(NCBI Accession:NM_001443)进行密码子优化，得到核苷酸序列如SEQ ID No.1所示的优化FAB...

本发明公开了一种功能化磁性纳米复合材料MWCNTs/Fe3O4@PDAN的制备方法，在超声波条件下先将Fe2+、Fe3+均匀分布在MWCNTs上，并在超声波辐照下通过共沉淀法形成负载在MWCNTs上的Fe3O4，随后在Fe3O4表面引入...

本发明公开了一种酰化酶突变体及化学‑酶法合成氯吡格雷的应用，所述酰化酶突变体是将SEQ ID No.2所示氨基酸序列的169位或第391位氨基酸进行单突变或多突变获得的。本发明提供了一系列酶活提高的酰化酶突变体，其中酰化酶双突变体SM‑...

一种能量捕获D2D支持的蜂窝网络通信模式选择和资源分配方法，在控制阶段，基站在接收到覆盖范围内所有设备以时分多址TDMA方式发送的状态数据信息后，基于训练好的深度强化学习网络得到设备通信模式选择和资源分配策略，基站将设备通信模式选择和资...

本发明公开了一种基于惯性信号和声学信号的多模态活动识别方法，通过惯性和声学传感器设备同步采集用户真实活动所产生的惯性和声学信号，使用多模态Transformer编码器中，分别提取输入惯性和声学信号的编码特征，以理解上下文关系。然后在融合...

本发明公开了一种水相吸收耦合催化氧化苯乙烯废气的处理方法，该方法通过纳米二氧化铈与通入的臭氧气体分子的预先活化作用形成活性氧中间体，然后与苯乙烯发生催化氧化作用生成苯甲酸等易溶于水的有机分子，通过水相吸收作用强化气液两相间的吸收传质速率...

本发明公开了一种新的高稳定性N‑酰基高丝氨酸内酯酶AhlP及其应用，该酶具有良好的活性和高度的稳定性，经过高温处理后活性能够被激活，其中60℃热处理6h后活性激活至原始活性的1.4倍，70℃热处理5h后活性被激活至原始活性的1.4倍，室...

本发明公开了一种双环[1.1.1]戊磺胺的制备方法，以式(1)所示的N‑取代磺酰胺、式(2)所示的[1.1.1]螺桨烷、氢/碘/硫源试剂为原料，光照和光催化剂作用下，在溶剂中反应得到式(3)所示的双环[1.1.1]戊磺胺，其反应方程式如...

本发明公开了一种Pd/MoS<subgt;2</subgt;复合材料在电催化降解氟苯尼考中的应用；工作过程中，Pd/MoS<subgt;2</subgt;复合材料设置在阴电极上；电催化还原反应的工作电位为‑1V至...

本发明公开了一种香榧蜡油凝胶及其制备与作为人造奶油替代物的应用，所述香榧蜡油凝胶由如下质量组分制成：香榧蜡3‑5％、凝胶因子0‑2％(0是指不添加)，余量甘油二酯；所述凝胶因子包括植物甾醇、甾醇酯、薯蓣皂素、单硬脂酸甘油酯、司盘80、吐...

本发明公开了一种草本植物叶面害虫物理去除装置，包括：基板，基板的第一端上垂直固定有第一支撑板，第一支撑板上转动安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮同轴固定有轴套，且轴套的轴线与第一锥齿轮的轴的轴线垂直；轴套内安装有轴承，轴承的内圈穿设固定有转动...

本发明公开了一种利用斑马鱼测试环境污染物多卤咔唑毒性的方法，该方法以斑马鱼胚胎或幼鱼为模式生物，将其暴露于不同浓度的多卤咔唑中，通过分析多卤咔唑对斑马鱼胚胎或幼鱼的发育毒性、氧化应激指标和激素水平，定量测定多卤咔唑对斑马鱼胚胎或幼鱼的毒...

本发明公开了一种甾体化合物C17位二碳侧链的构建方法，所述构建方法包括：在反应容器中加入氯代试剂和溶剂，将体系温度降至‑60～‑40℃，在惰性气体氛围下加入金属锂，控制温度在‑60～‑40℃并继续搅拌20～40min，再加入化合物A‑1...

本发明公开一种农业旋耕刀轴水平调节装置，包括机架和安装在机架上的旋耕刀轴，所述机架左右两侧分别设置有左侧固定板和右侧固定板，所述左侧固定板上设置安装有位移调整机构，所述位移调整机构上驱动安装有球铰转动机构，所述右侧固定板上设置安装有位移...