本发明公开了一种基于土塞真空预压处理的吸力桶抗拔承载力提升方法，在常规吸力桶桶盖下方新增钢材排水板，待吸力桶沉放就位后，先行开启置于桶外的真空泵，利用真空压力以及吸力桶顶盖和侧壁形成的密封条件对桶内土塞进行真空预压处理。随着土塞土体孔隙...

一种面向关节体机器人抓取和操作的6‑dof位姿估计方法和装置，其方法包括：步骤1：考虑关节物体的在相机空间下的自遮挡问题以及运动学约束，采用以关节为中心的方式对关节物体进行建模；步骤2：采用二阶段策略估计关节物体的位姿，第一阶段利用相机...

本发明公开了一种针对割草机器人的指向点视觉感知方法。本方法包括：在割草机器人割草时，通过RGB‑D相机进行人体姿态识别，得到用户指向方向的姿态二维信息；利用卡尔曼滤波方法对人体指向姿态二维信息进行优化得到最终人体指向姿态二维信息，与预设...

本申请公开了一种钴分子催化剂的制备及其流动式选择性催化转化二氯甲烷的应用，所述催化剂是以硫掺杂还原石墨烯SG上负载酞箐钴CoPc而成，催化剂的制备是以水为溶剂，将氧化石墨烯GO与硫粉在密封的高压釜中水热还原反应制备硫掺杂还原石墨烯SG，...

本发明属于图像生成技术领域，公开了一种基于交叉注意力机制布局条件生成图像的方法，在总体损失中加入了质心损失，引入质心控制，对图像中的对象的位置控制的更精准；在总体损失中加入了残差注意力损失，很好地保持了语义连贯性和逻辑一致性。在去噪网络...

本发明公开了一种表面附着羟基的磁粉与活性污泥结合的方法，包括：将磁粉用羟基供体处理，得到表面附着羟基的磁粉；将表面附着羟基的磁粉与活性污泥混合，机械搅拌15‑20min，所得磁泥混合物加入活性污泥好氧池系统中，运行一个周期后，检测活性污...

本发明提供一种可调节粉斑焦距的多通道同轴送粉喷嘴，包括激光通道以及设置于激光通道外壁的若干组喷嘴固定块，所述喷嘴固定块内安装有送粉喷嘴，所述激光通道和喷嘴固定块之间设置有角度调节组件，用于对送粉喷嘴的喷射角度进行调节，通过调整送粉喷嘴的...

本发明公开了一种微通道反应器连续准备米拉贝隆中间体的方法，具体实施方式为将反应原料(R)‑2‑{N‑苄基‑N‑[2‑(4‑硝基苯基)乙基]氨基}‑1‑苯甲醇溶液与氢气通过不同管路进入预热盘管中，物料经预热盘管预热后进入负载金属催化剂的连...

本技术公开了一种海洋土土样运输装置，属于岩土工程领域，其包括运输器和取样盒，所述运输器中有缓震装置与隔板，用于放置取样盒并起搬运作用；所述取样盒设于各个隔板中，放置于各个缓震装置之上，用于存储海洋土土样；所述缓震装置主要缓震物为弹簧，弹...

本发明提供一种普鲁士蓝类似物‑MOF衍生碳复合材料的制备方法，包括：（1）将混合金属盐溶液与第一配体溶液混合，水热反应，得到双金属MOF；（2）在保护氛围中煅烧步骤（1）得到的双金属MOF，得到碳化物；（3）将步骤（2）得到的碳化物与第...

本发明涉及一种改性β‑乳球蛋白/茶多酚复合物的制备方法，其包括以下步骤，S1将β‑乳球蛋白和低聚糖的冻干粉进行糖基化反应，得到糖基化产物；S2将所述S1制得的糖基化产物溶于磷酸盐缓冲液后，经过高压微射流处理，得到改性β‑乳球蛋白溶液；S...

一种H型预应力混凝土生态护岸桩桩接的连接强化构件，属于建筑构件技术领域。其包括连接板，连接板设置在上、下两个H形桩之间，连接板为矩形块，其纵截面的边界轮廓与H形桩纵截面的边界轮廓相对应，连接板上设有用于提高上、下H形桩之间抗剪能力的连接...

本技术公开了一种加强侧墙模板稳定性的支架结构，包括侧墙模板、三角支架、拱形连接件、地埋螺栓件和可调节脚柱，拱形连接件连接侧墙模板和三角支架的侧边，地埋螺栓件连接地面转角和三角支架，可调节脚柱设于地面和三角支架底部之间，用于支撑三角支架。...

一种基于个性化轨迹规划的柔性驱动外骨骼控制方法和装置，其方法包括1)根据压力传感将步态轨迹划分为单腿支撑相和双腿支撑相，并存储相应的步态轨迹数据；2)在单腿支撑相时，利用DMP算法规划双腿支撑相轨迹，在双腿支撑相时，利用DMP算法及自适...

本发明公开了一种檀香精油固体分散体及其制备方法和应用，所述分散体由檀香精油和高分子载体材料组成，高分子载体材料为天然大量存在的多糖，该檀香精油分散体的制备方法是将檀香精油和载体混合后，于球磨机中球磨即得到檀香精油固体分散体。本发明通过机...

本发明公开了一种含铁皮石斛叶提取物的复合物在制备美白祛斑制剂中的应用，复合物包括铁皮石斛叶提取物、黄精提取物和β熊果苷。本发明的复合物成分经过特定比例的混合，充分进行有机结合和协同作用后，可以显著提高抑制酪氨酸酶活性能力，比单用铁皮石斛...

本发明公开了一种6‑姜酚‑甘草酸自组装纳米粒的制备方法，包括：将6‑姜酚溶于乙醇作为有机相；水浴加热条件下，将甘草酸分散在超纯水中，搅拌至澄清作为水相；将有机相逐滴加入到水相中，在水浴加热条件下搅拌，之后冷却至室温，超声分散，旋蒸去除乙...

本发明公开了一种mTOR蛋白靶向降解嵌合体及其制备方法与应用，本发明基于mTOR激动剂MHY1485和E3泛素连接酶CRBN蛋白配体开发了一种新的mTOR蛋白靶向降解嵌合体。本发明蛋白靶向降解嵌合体能够结合mTOR蛋白并引发有效降解，可...

一种基于视线估计的VR交互式双眼视功能训练系统，属于视觉训练技术领域，所述VR交互式双眼视功能训练系统包括光学系统和处理控制系统，所述光学系统包括左侧红外LED光源、右侧红外LED光源、左眼微型红外摄像头和右眼微型红外摄像头，所述左侧红...

本发明公开了一种用于穿刺手术的前列腺癌靶点检测方法，属于医学影像的前列腺癌检测技术领域。它包括以下步骤：1)采集前列腺mpMRI图像作为原始数据集；2)对前列腺MRI进行图像配准，并对其进行分割，将分割后的数据分为训练集和测试集；3)将...