本发明公开了一种高熵硫化物负极材料及锂离子电池及其制备和应用。所述高熵硫化物为FeNiCoCuLiS<subgt;x</subgt;，其中x＝5.5‑6.5，其制备方法包括：将Fe、Ni、Co、Cu和Li的硝酸盐按1：1：1...

本发明公开了一种水陆两栖轮腿式越障机器人。越障机器人的主体支架进行整体支撑，四个变形轮分别对称安装在主体支架底部的四角处并进行多种运动，升降机构安装在主体支架的顶部底面中心，密封舱安装在升降机构的底面并通过升降机构移动至水中进行探测，探...

本发明公开了一种光学活性的氟唑菌酰羟胺中间体的制备方法，具体操作过程为用有机溶剂将(±)‑O‑甲基‑N‑[1‑甲基‑2‑(2,4,6‑三氯苯基)‑乙基]‑羟胺溶解后，加入到100mM的pH 7.5的PBS缓冲液中，然后加入单胺氧化酶和化...

一种面向激活函数的DNNs安全防护方法，在现有激活函数的基础上构建了类山型激活函数，并对神经元进行空间重构；根据神经元的空间约束关系，自适应地动态调整峰值；采用一种基于静态统计数据驱动的TOP‑1峰值增强方法，获取静态峰值，以强化类山型...

本发明公开了一种可见光催化裂解β‑O‑4型木质素模型化合物的方法，包括：惰性气氛下，将光敏剂、式I所示的β‑O‑4型木质素模型化合物、质子酸、胺和溶剂混合，在可见光照射、25～45℃的条件下反应6～48h，之后反应液经后处理，分别得到式...

基于语义与显著性知识协同传播的弱监督时序动作定位方法和装置，其方法包括：1)对未裁剪的视频进行时序特征和显著性前景特征提取；2)构建基本分支和显著性感知分支分别处理时序特征、显著性目标特征获得基础类激活序列，运动、外观表示分数以及显著性...

本发明公开一种物理性质可调节的触变纯无机凝胶及其制备方法和应用，所述纯无机触变凝胶包括松散组装的纳米棒组装体以及用于分散所述松散组装的纳米棒组装体的溶液；所述纳米棒组装体中包含无机一维纳米棒以及可以参与无机一维纳米棒组装的阴离子；且，所...

本发明公开一种动态公交专用道的网联车辆强制换道持续时间预测方法，涉及换道时间预测技术领域，旨在解决传统的公交专用道动态控制方法无法实现精确预测的问题，包括：S1，采集公交专用道强制换道原始数据集，对原始数据集进行预处理以得到特征数据集；...

本发明公开了一种边坡支护用压实装置及其使用方法，包括多组并排相触式连接的压实结构和可调节连接杆结构，每组压实结构包括连接框架、设于连接框架内的压实板及用来顶压压实板的可移动顶压板结构，可移动顶压板结构包括顶压板、顶压板上方的连接板和调节...

本发明公开了一种高浓度纳米气泡氢水生产设备，属于水处理技术领域，该高浓度纳米气泡氢水生产设备，包括电解制氢单元、抽气泵、抽水泵、高压管路、出水管路、高压气喷头、高压水喷头、旋转仓，所述旋转仓在所述高压管路和所述出水管路的周缘上自由旋转，...

本发明公开了一种蛋白酶的检测方法，具体实施过程为：构建报告基因质粒和dEcCas6‑barnase变体质粒，转化和提取质粒，培养和转染细胞，荧光成像和流式分析，本发明通过蛋白酶的特异性切割活性和dEcCas6‑barnase变体的mRN...

本发明公开了一种含Cbz/Boc保护基的精氨酸衍生物合成方法。该方法以L‑Arg为原料，先和Fmoc‑Osu发生酰胺化反应，再和氯甲酸苄酯或Boc酸酐发生酰化反应对应制备得到Fmoc‑L‑Arg(Cbz)2‑OH或Fmoc‑L‑Arg(...

一种用于复材缺陷红外热成像检测的三维卷积增强方法，属于工业过程中缺陷检测领域。所述方法包括以下步骤：(1)获取红外热成像缺陷图像数据集；(2)图像预处理；(3)构建3DCAT数据增强模型。本发明方法采用三维卷积编码器对复合材料的缺陷图像...

一种多通道原子磁强计控制系统，包括通信控制子模块、通信控制主模块、传感器控制子模块和原子强磁计模块；通信控制主模块包含交换机电路单元、时钟晶振单元和稳压电源电路单元，通过金手指部件连接若干个通信控制子模块中的以太网通信单元，以太网通信单...

一种模型预测控制与人工势场融合的机械臂路径规划方法，属于机械臂控制领域；包括以下步骤：1)建立机械臂状态模型；2)距离求解；3)建立代价函数，即模型预测控制与人工势场融合的路径规划算法的代价函数；4)建立约束条件，将代价函数与约束条件相...

本发明公开了一种光热催化降解废弃聚丙烯的方法，包括：将废弃聚丙烯和催化剂混合，放入光热反应环境，在惰性气体保护下通过光热催化实现聚丙烯定向分解为丙烯和丙烷；所述催化剂为SrTiO3/LaFeO3；所述光热反应环境是指：反应器内的光强为1...

一种基于轻量占用预测网络的汽车辅助驾驶单目测距方法和装置，该方法首先构建3D占用预测数据集，接着构建基于多帧时序融合和时序立体深度估计的单目占用预测教师模型以及基于单帧输入的轻量单目占用预测学生模型。训练占用预测教师模型，得到性能良好的...

本发明公开了一种硝基苯类化合物和酮类连续化生产N‑烷基苯胺类化合物的方法，包括如下步骤：将硝基苯类化合物和酮类化合物混合得到原料混合物，先将原料混合物和氢气预热至60‑80℃，然后将原料混合物和氢气连续通入60‑80℃的反应管A进行反应...

本发明公开一种纯无机刺激响应溶胶及其制备方法和应用，通过自身带有正电的无机纳米材料，制备得到具有刺激响应性能的无机溶胶，解决了一维无机纳米材料溶胶向凝胶转变的技术问题。相比通过修饰手段为一维无机纳材料提供正电的手段，此种自身携带正电的一...

本发明公开了含双DOPO基与氮杂环的反应型阻燃剂的制备方法和应用，反应型阻燃剂的制备方法包括：将氨基化合物R‑NH<subgt;2</subgt;与对苯二甲醛加入到带有搅拌装置的反应器中，加入溶剂，加酸调节pH＝6，然后升温...