本发明公开基于障碍物分布的自适应无人车编队重构方法和装置，其方法包括：先预设队形中一辆无人车为领导无人车进行宽度检测算法，可以根据环境自适应选择最优的队形，减低编队与障碍物的碰撞风险；再基于期望队形对所有无人车进行任务分配，缩短队形变换...

本发明公开了一种基于改进型UNet的三维空间PM2.5浓度估计方法和设备，该方法包括下述步骤：用无人机采集获取雾霾图像，用雾霾传感器采集PM2.5浓度值作为数据集，并进行数据预处理；将训练数据集输入至改进UNet模型中进行迭代训练，直至...

本发明涉及一种亚稳多相双峰超细共晶高碳铬钼钢，其由以下重量百分比的原料制成，C：0.50~1.50%；Cr：11.00~20.00%；Mo：1.00~10.0%；余量为Fe和不可避免的杂质。本发明可获得由M<subgt;23<...

一种基于小样本的实时话题推文分类方法和装置，其方法包括：S1、获取原始推文样本数据，并标注数据；S2、将标注数据的推文原文数据分为训练集和验证集，并进行预处理；S3、建立词嵌入模型，并将预处理过的训练集数据输入模型进行训练，将标注数据转...

本发明涉及职住评估技术领域，具体涉及一种兼顾职住数量平衡和类型匹配的职住平衡评价方法。该方法首先获取通勤数据表、房价数据集与企业数据集；根据通勤直线距离和对应的人数，拟合出距离衰减函数；创建等间距矢量点，将通勤数据表中的人数分别以居住地...

本发明公开了一种碳包覆氟氯烃加氢脱氯催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂是以酚醛树脂为碳源，铂为主催化剂，铜为助剂，铂和铜被包覆在碳源内部，经惰性气氛下煅烧碳化而成；所述催化剂中铂元素负载量为2‑3wt％，铜元素负载量为8‑12%。本发...

本发明公开了一种薄壁回转体工件的自动化原位测量‑校形方法，其包括构建机器人加工空间中的参考坐标系；获取扫描仪坐标系下转台的点云模型，以构建对应的转台坐标系；针对所有参考坐标系以及转台坐标系，以构建多个坐标系之间的转换关系；并以机器人的两...

一种塑机螺杆混炼元件的内旋式磨料流加工设备，包括底座和设置于底座上用于对的抛光机构，所述抛光机构包括用于承载磨料的箱体和设置于箱体中的轴套，轴套上设有用于带动轴套同步旋转的转轴，轴套上形成有若干用于带动磨料流动的抛光槽，转轴上形成有若干...

本发明公开了一种金属待焊件，包括：第一金属基体、渗层和中间层，其中，第一金属基体的表面分布有纳米多孔结构；第二金属渗透分布在第一金属基体表层，且纳米多孔结构中填充有第二金属形成渗层；第二金属沉积在渗层表面形成中间层；其中，第一金属为难溶...

本发明公开了一种基于分层拓扑图同构对比学习的异常检测方法，1)数据的获取和整合；2)构建拓扑图和正负样本对：根据工业过程知识构建变量拓扑图，并对所构建的拓扑图进行图增强，同时创建若干样本，每个样本包括两个被增强的拓扑图，同一个样本的两个...

一种融合时间感知与路径推理的可解释序列推荐方法，包括以下步骤：1)构建时序协作知识图谱；2)通过TransE在时序协作知识图谱上进行节点表示学习；3)设计时间感知系统，通过路径和物品注意力机制更新当前时刻的物品向量，再结合用户向量生成物...

本发明涉及网络安全技术领域，公开了一种跨主机的APT全链威胁溯源方法及装置，包括：从单主机采集审计日志，识别审计日志中的可疑节点，并基于可疑节点以及对应的事件构建可疑攻击图；对可疑攻击图进行边压缩后提取路径，计算路径中父事件和子事件之间...

本发明公开了以非水溶性固体粉末为反应介质生产1,2‑环戊二甲酰亚胺的方法，采用非水溶性固体粉末为反应介质，1,2‑环戊二甲酰胺或其盐为原料，将它们两者混合，加热搅拌反应，反应结束后，降温，向反应体系中加入去离子水，搅拌萃取，过滤，滤液浓...

本发明公开了成品缺陷件烟的自动分拣剔除设备，包括支撑底座，支撑底座侧部转动连接有电机，电机传动连接有第一转动柱，第一转动柱与第一传送带传动连接，第一传送带的一端与第二转动柱传动连接，第二转动柱侧部靠近支撑底座的一侧设置有输出齿轮，输出齿...

本发明公开一种多路对称CLLC拓扑结构及其功率均衡控制方法，其结构包括多路对称CLLC变换器主电路回路、高精度采样模块、移相角控制器模块、输入电容、输出电容与等效负载，在不增加变换器元器件的情况下，实现了更高效的电能转换和功率管理控制。...

本发明公开了一种促进伤口愈合的葛根素水凝胶及其制备方法和应用，包括以下原料：葛根素、硫酸钙，水凝胶的制备方法为：将葛根素与硫酸钙加入水中混合，得到混合溶液，然后将混合溶液在高温下搅拌至澄清，室温冷却即得到水凝胶。葛根素的含量为2wt％，...

本发明公开了一种基于异步和同步关系图的群体行为识别方法，首先构建异步关系图模型，利用个体间的异步特征，捕捉群体行为中的时延关系，构建一个异步时延关系集合。接着，将时延参与者的特征移位以与实时参与者的特征进行同步，并将运动关系和位置关系整...

一种基于多维光谱信息融合的多源水污染物检测装置，包括底座、遮光罩、电信号检测器以及在底座上相对设置的吸收与荧光产生机构、滤光与透光机构，遮光罩盖合在底座上；滤光与透光机构包括多个滤光片及通孔、滤光片安装固定件和用于将经过相应滤光片滤光后...

本技术公开了一种可调准零刚度隔振装置，包括顶板与底板，所述顶板的下侧通过第一圆柱销铰接有第一上连杆与第二上连杆，所述底板的上侧通过第二圆柱销铰接有第一下连杆与第二下连杆，所述第一下连杆与所述第一上连杆通过第三圆柱销进行铰接，所述第二下连...

本发明公开一种微纳金属粉体连续自动化生产装置及其方法，本发明包括依次连接的超声雾化系统、高温热解系统、产物收集系统和尾气处理系统；产物收集系统包括物理分离装置、静电‑磁场协同吸附装置；静电‑磁场协同吸附装置包括静电收集装置，以及布设在所...