一种基于结构导向运动轮廓的机械臂轨迹规划方法，属于机器人控制相关技术领域，包括以下步骤：S1、输入关节空间的期望位置点矩阵P和机械臂的物理约束；S2、初始化参数，所述参数包括：点到点轨迹模型的斜坡系数和局部非对称系数，变量边界、种群大小...

本发明公开了一种极性聚合物改性的聚合物固态电解质及其制备和应用，本发明采用极性聚合物改性聚环氧乙烷制备得到聚合物固态电解质，结晶度降低，离子电导率提升，锂离子转移数提高，电化学窗口和循环稳定性提升。

本发明属于农业肥料技术领域，本发明提供了一种土壤修复肥料及其制备方法。该制备方法包括以下步骤：S1、将天然有机质材料顺次进行干燥、粉碎处理得到预处理天然有机质材料；S2、将预处理天然有机质材料、微生物菌群、植物生长调节剂、稳定剂和缓释剂...

本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种基于无人机的云端数字孪生重建训练方法；1)K个无人机利用机载激光雷达扫描当前环境，得到当前环境下的点云地图；扫描完成后形成点云数据；2)基站获取当前信道状态、云端，基站端和无人机端的计算资源以及所需...

一种自动化日志解析及特征提取的芯片验证方法和装置，其方法包括：基于UVM的日志数据解析及特征提取，日志收集，获取原始数据并进行预处理，使用机器学习的方法，对特征向量进行学习、基于芯片验证的日志异常检测，根据训练时使用的数据集内各个日志文...

本发明公开了一种纳微结构化多金属氧化物用于选择性催化氧化5‑羟甲基糠醛制2,5呋喃二甲酸的方法，本发明将不同的金属盐与碱性添加剂混合于溶剂中，利用溶剂在亚临界状态下具备优异的溶解能力和扩散性能的特性，使金属离子在亚临界流体中充分接触并迅...

本发明属于合成生物领域，具体涉及细胞色素P450酶突变体及其在制备甲维盐中间体中的应用，所述细胞色素P450氧化酶突变体由如SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列的第119位、第124位进行单点或多点突变得到。本发明通过对来自Strep...

本发明属于流体机械领域，公开了一种电机驱动式二维数字阀，包括阀体、阀芯、传动总成、步进电机和步进电机安装壳体，阀芯插接于阀体中，步进电机安装于步进电机安装壳体中，步进电机与传动总成连接，传动总成与阀芯连接，步进电机通过传动总成驱动阀芯在...

本技术涉及地漏技术领域，尤其是一种防堵塞地漏，包括盖板、提篮过滤网、内置水封和面板，所述盖板、提篮过滤网、内置水封自上而下依序活动设于面板上，其中，面板的上侧空间与下侧空间通过内置水封连通；所述盖板上纵向开设有若干的滤孔，通过本技术可以...

本发明公开了一种基于多源域域适应的化工过程软测量建模方法。具体的建模流程如下，基于宽度学习网络，建立历史主工况和辅助工况的域适应模型，快速留一交叉验证方法用于参数选择。然后将模型参数共享至当前工况，计算最终输出。本发明提出的模型旨在利用...

本发明涉及纤维复合材料原位成型控制领域，公开一种激光加热自动铺放碳纤维热塑性复合材料温度控制的方法，通过构建激光功率与加热温度间的反馈控制模型，搭建碳纤维激光原位成型温度反馈控制系统，确定麻雀搜索算法中的初始化种群数量与适应度函数，计算...

一种基于mamba的胰腺CT图像分割方法和装置，其方法包括以下步骤：步骤S1:获取NIH、MSD、临床数据集图像；步骤S2:进行数据预处理和数据增强；步骤S3:设计多尺度mamba UNet分割模型；步骤S4:训练模型，将经过数据增强处...

本发明公开了一种用于mRNA递送的含二硒键聚β氨基酯载体及其制备方法和用途，所述含二硒键聚β氨基酯载体的制备是以合成的二硒‑1,6‑己二醇二丙烯酸酯单体(DSeDA)和疏水胺为原料反应得到的产物作为聚合物中间体，进一步与亲水胺反应而成，...

本发明公开了一种基于神经网络的拉曼光谱自动调节与重建方法，应用于拉曼光谱系统，所述基于神经网络的拉曼光谱自动调节与重建方法包括：按照预设的第一温度、预设的第一积分时间、预设的第一增益和预设的第一偏置采集得到第一拉曼光谱信号。本基于神经网...

本发明公开了一种基于混合纳米探针实现对重金属离子的色变视觉传感方法。包括：将重金属离子标准溶液与发射中心为550nm的水溶性CdSe/CdS量子点和发射中心为620nm的水溶性CdSe/CdS量子点混合；在365nm光源激发下拍摄上述溶...

本发明公开了一种铟镓铈复合氧化物催化甲醇直接羰基化制备碳酸二甲酯的方法，属于催化剂技术领域。本发明所述的催化剂制备包括以下四步：第一步，将铟、镓、铈金属盐与柠檬酸搅拌溶解在去离子水中；第二步，对上述催化剂前驱体溶液进行加热，待水分蒸发形...

一种用于电催化硝酸根还原耦合废塑料转化的高熵纳米阵列，由如下方法制备：(1)将泡沫镍浸入盐酸溶液中以去除表面氧化层和油污，用去离子水/乙醇冲洗三次，烘干以待后续使用；(2)将氯钯酸钠，乙酰丙酮铂，氯化镍六水化合物，氯化铜二水化合物，三氟...

本发明属于EtherCAT总线控制领域，公开了一种基于EtherCAT的交叉耦合多轴同步控制方法，通过交叉耦合的方法来直接降低轮廓误差，同时还可以通过计算出各轴预期给进速度与实际速度之间的偏差，再进入交叉耦合控制器中得出交叉耦合加权速度...

本发明公开了一种判别边缘组稀疏主成分分析的故障根因分析方法，步骤1)数据的获取和变量连结：对TE模拟的数据集进行划分、收集和整合；构建基于田纳西伊士曼过程的物理模型，建立变量连结；步骤2)判别性节点连接稀疏主成分分析DESPCA建模训练...

本发明公开了一种连续流反应制备2,3‑二甲基‑2,3‑苯基丁烷的方法，它将原料异丙苯、偶联引发剂和助剂分别通过高压计量泵输送进入混合器，然后进入连续流反应器内，在一定反应温度和压力条件下，经过一定的停留时间进行偶联反应，反应结束后的反应...