本发明公开了一种仿人指尖触觉传感器，包括：仿人指骨；设置在所述仿人指骨上的底部永磁体；覆盖在所述底部永磁体上的柔性电路板；设置所述柔性电路板上的分隔固定层，所述分隔固定层设置有安装孔；安装在所述分隔固定层安装孔内的压阻薄膜和顶部永磁体；...

一种机器人无序抓取的点云碰撞检测方法和装置，其方法包括：将导入的夹爪模型通过面片随机采样得到点云数据，利用3D相机扫描得到堆叠工件点云数据；计算包围盒并对点云数据进行空间自适应分割，构建夹爪模型及堆叠工件的层次包围盒树；对两棵层次包围盒...

本发明属于隔膜压缩机技术领域，涉及一种可调压力隔膜压缩机用柱塞式溢油阀，包括阀体、柱塞和压簧；所述阀体内部设有第一进油流道、第二进油流道和出油通道，第一进油流道内设有柱塞，柱塞与第一进油流道配合，压簧用于向柱塞施加预设弹簧力；柱塞上设有...

本发明的球体低损伤抛光装置包括基座；基座上设有外容置槽和内容置槽；内容置槽的槽壁底端设有流通孔；外容置槽的槽壁上设有螺旋轨迹槽。本发明能够对球体进行力流变抛光加工，加工时，内容置槽中球体和力流变抛光液在离心力的作用下，通过流通孔进入外容...

本发明公开了一种具有bcu拓扑网络结构的金属卟啉多孔电催化材料及其制备方法与电催化析氧的应用；本发明采用具有八个连接节点的四棱柱状芘基骨架分子和八个连接节点的四棱柱状卟啉类骨架分子，通过[8+8]亚胺缩合得到有序且扩展的二重互穿三维bc...

本发明提供了三种性能优异的可在紫色系‑透明状态切换的可溶液加工的电致变色化合物及其制备方法和应用，以及可在紫色系‑透明状态切换的电致变色薄膜。所述的电致变色化合物由噻吩类衍生物与2,5‑二溴吡嗪通过芳基化缩聚反应制得，并将其应用至电致变...

本发明公开了双咔唑双吡啶类化合物及其制备方法和共敏化应用，具体制备过程为将式II所示化合物和4‑吡啶硼酸溶于溶剂中，加入碱性物质和催化剂，搅拌下加热回流反应，反应结束后，经过后处理即制得如式DSB‑6的化合物；将4‑溴苯基吡啶、联硼酸片...

本发明涉及模拟小流域底泥污染物释放的试验装置，包括模拟水箱和底泥槽，所述模拟水箱内设置有进水区、缓流区和试验区，所述缓流区设置于试验区和进水区之间，底泥槽可拆卸安装于试验区下方并与试验区连通，所述进水区设置有进水口，进水区配置有水体模拟...

本发明公开了一种玳玳花和砂烫小黄姜组合物及其制备方法与在制备防治肥胖药物中的用途；本发明通过优化小黄姜的砂烫工艺，提高药效成分的提取率，将砂烫小黄姜与玳玳花提取物按照不同比例进行配伍使用，建立高脂饮食诱导的肥胖动物模型，通过动物实验数据...

一种变径旋流器与空气分级相耦合的低NO<subgt;x</subgt;氨氢燃烧器，采用变径旋流器与空气分级相耦合的模式，包括变径旋流器与空气分级燃烧模块，所述空气分级燃烧模块包括一级燃烧区域、二级燃烧区域和次旋流器，次级旋流...

本发明涉及高分子水凝胶技术领域，尤其涉及一种封装多功能纳米酶用于糖尿病伤口愈合的水凝胶敷料及其制备方法，所述水凝胶敷料中含有纳米酶，所述水凝胶敷料为两性离子聚合物。本发明的制备方法简洁、高效且环保，对环境友好；水凝胶敷料中的纳米酶通过模...

本发明涉及微生物代谢工程技术领域，公开了一种生产L‑鸟氨酸的基因工程菌及其构建方法与应用。本发明提供的基因工程菌，在其基因组中敲除腐胺合成途径基因speC、speF、argF，动态调控基因argI，在mazG位点过表达源于谷氨酸棒杆菌的...

本发明公开了具有宽隔振频段的准零刚度电磁‑弹簧‑橡胶复合隔振器，包括隔振器壳体；电磁结构核心，所述电磁结构核心安装于所述隔振器壳体内，且包括自上而下依次设置的第一线圈、环状永磁体、第三线圈、第二线圈，所述第一线圈与所述第二线圈的电流方向...

一种基于海绵缓冲与区域控制的电化学除氯装置，包括主体结构、电解液存储结构和固定结构，主体结构位于固定结构上，电解液存储结构位于主体结构的两侧；主体结构包括主体部分顶板、主体部分背板、第一主体部分侧板、第二主体部分侧板、主体部分底板和电极...

本发明公开了一种高效蓄冷及鲜度监控的生鲜食品包装材料及其制备方法和应用。该包装材料由海藻酸钠、氯化钙、纳米二氧化钛及鲜度指示剂组成；其中海藻酸钠作为相变蓄冷剂基材与防相分离剂；氯化钙作为无机相变蓄冷材料进行能量储存与转换，可通过与海藻酸...

本发明涉及基因工程技术领域，公开了一种高产鼠李糖脂的基因工程菌、构建方法及其在制备鼠李糖脂中的应用，所述基因工程菌包括底盘菌和导入底盘菌中满足自我复制的重组质粒；所述底盘菌为恶臭假单胞菌RhlAB‑△flag；所述重组质粒包含铜绿假单胞...

一种基于扩散概率模型的三叉神经分割方法，用多模态数据，充分结合T1w影像、分数各向异性FA影像和纤维方向分布函数峰值Peaks影像的互补信息；其次，扩散概率模型能够兼顾细节与整体结构，进行多尺度融合，可以在不同尺度上分别处理这些信息，小...

本发明涉及抑制乳腺癌血管生成药物，公开了一种京尼平在制备抑制乳腺癌血管生成药物中的应用。本发明研究结果表面京尼平可直接抑制HIF‑1α的表达，从而干扰缺氧相关途径，阻止缺氧相关转录因子发挥作用。另外京尼平还能降低HSPG2的表达，从而减...

本发明提供了一种性能优异的可在红色系‑透明状态切换的可溶液加工的电致变色化合物及其制备方法和应用，以及可在红色系‑透明状态切换的电致变色薄膜。所述的电致变色化合物由3,3‑双(((2‑乙基己基)氧基)甲基)‑3,4‑二氢‑2H‑噻吩并[...

本发明公开了一种铋掺杂氮化碳光催化剂及其制备方法和在NADH再生中的应用，包括如下步骤：将铋盐与钒酸盐溶解在浓硝酸中，随后加入去离子水，剧烈搅拌，形成钒酸铋前驱体溶液；将钒酸铋前驱体溶液转移至微波合成仪中进行微波合成得到钒酸铋；将合成的...