本申请公开了一种工业化成品支吊架，属于吊架结构技术领域，用于提供一种适配灵活度更高的工业化成品支吊架，包括横架，横架的底面滑动连接有可替板，可替板上设置有紧固螺栓，适于调整可替板相对于横架的松紧度，横架的顶面活动连接有锁紧件和随动件，随...

本发明提供了一种高压水射流复合声电力多场耦合超声滚压表面强化方法，包括以下步骤：S1：对圆柱状金属工件进行高压水射流处理，用以在圆柱状金属工件表面形成较深的残余压应力层和去除氧化层；S2：在步骤S1的高压水射流试验完成后，进行声电力多场...

本发明提供一种基于时空域的无参考色调映射视频质量评价算法，包括以下步骤：A.将视频分解为视频帧的集合，并根据每个视频帧的亮度分成高亮区、低暗区域、中间区域，分别在三个区域提取细节丢失信息；B.结合运动矢量和语义分割来提取视频帧质量感知特...

本发明提供一种新的实训机房数据更新方法，包括以下步骤：各主机通过P2P网络向中心服务器发送请求，获取新版本数据的索引文件和P2P节点列表；各主机将本地旧版本数据的索引文件与新版本数据的索引文件进行差异化比对，生成差异数据列表；根据差异数...

本发明公开一种混合驱动变刚度名优茶柔性采摘机械手，属于采茶领域，包括提拉机构以及固定在提拉机构上的采收机构，所述提拉机构包括移动组件和提拉组件，所述移动组件包括总装板、固定在总装板背面的两条直线滑轨、分别与两条直线滑轨滑动连接的两个滑块...

本发明涉及快递配送技术领域，且公开了一种电子商务产品配送设备，包括配送车、分货件以及定位模块，所述配送车上设有配送车厢，所述分货件设有多个，多个所述分货件均设在配送车箱内，所述分货件包括有对产品单独放置的放置盒以及对产品地址信息获取的扫...

本发明公开了名优茶柔性分选采摘机械手，其包括：拉拔机构和安装在拉拔机构上的柔性夹紧机构；所述拉拔机构包括拉拔安装板、以及与拉拔安装板往复移动的拉拔升降板；所述柔性夹紧机构包括两个与拉拔升降板相安装的拉伸组件、以及安装在两个拉伸组件之间的...

本发明公开了一种适用于多轴电火花机的可变半径多头型圆弧深孔加工电极头套装，涉及孔加工设备技术领域，包括：固定座，固定座用于安装在多轴电火花机的主轴头相连接，固定座上开设有安装槽一，安装槽一内设置有一组支撑机构，支撑机构配套设置有固型机构...

本发明公开一种绳驱式茶叶嫩梢采摘机械手，包括安装壳、基座、机械臂和绳驱式机构，基座设置有一组，一组所述基座连接在安装壳的下侧；机械臂包括大臂和小臂，所述大臂的上端与基座转动连接，所述小臂的上端与大臂的下端转动连接，通过驱动绳使得大臂和小...

本发明公开了一种新型涮煮一体电磁炉火锅，涉及厨房灶具技术领域，包括一体锅以及电磁炉本体，一体锅设置于电磁炉本体上方，一体锅上设置有涮煮组件，电磁炉本体内设置有吹吸循环散热机构；涮煮组件用于串类菜品以及煮制类菜品的烹制，电磁炉本体用于一体...

本发明涉及水质检测技术领域，且公开了一种便携式水质检测装置，包括，装置主体，装置主体的内部安装有检测组件，检测组件包括检测器，装置主体的内部设有取样水管；收卷机构，收卷机构设于装置主体的内部用于快速收管；收卷机构包括驱动设备，驱动设备的...

本发明公开了可移动式厨房智能垃圾桶存放架，涉及垃圾桶存放技术领域，包括存放架本体，存放架本体的内部上下两侧分别设置有下存放间与上存放间；驱动组件，驱动组件包括有两个伸缩模块以及一个升降模块；吸附组件，吸附组件设置于存放架本体的顶部一侧。...

本发明公开一种数控机床，属于数控机床技术领域，其包括机床座、抵接结构、移动结构和液压传动结构，本发明技术方案通过液压传动结构，实现对抵接结构以及移动结构的升降控制，当需要将机床座限制在原地时，在液压传动结构的控制下，使得抵接台移动，且使...

本发明提供一种工业机器人数字孪生工作站，包括：上位机和实训箱，上位机为电脑类型，其上运行有RobotStudio仿真软件，并具备用于存储和执行虚拟机器人工作站仿真模型的存储空间，仿真模型采用UG建模并导入RobotStudio中，仿真模...

本发明公开了一种高适应性双稳态茶饼软体抓手，其包括：伸缩单元、动单元和双稳态软体手指单元；所述转动单元安装在伸缩单元的输出端，以用于控制转动单元向伸缩单元方向往复移动；所述双稳态软体手指单元安装在转动单元的下方；所述转动单元包括与双稳态...

本发明公开用于非结构化环境的高适应性双稳态全软驱动果蔬抓手，包括支撑单元以及安装在支撑单元上的顺时针转动手指单元、逆时针转动手指单元、固定手指单元和气路集成单元；所述支撑单元包括通过若干支撑柱相互固定的连接板和安装块，安装块侧面设有沿圆...

本发明公开行星齿轮传动系统自动组装装备，涉及行星齿轮传动系统装配领域，包括星架分度机构、齿轮垫片输送机构、升降装针机构和装针供料机构，星架分度机构包括伺服分度设备和放置行星架的工作台；齿轮垫片输送机构设置于工作台的一侧，所述齿轮垫片输送...

本发明公开一种扫地机器人，包括移动机体、吸取结构、擦除结构、转动结构和加湿结构，本发明技术方案通过通过旋转结构使得滑动板来回运动，进而使得加湿盒内的液体间歇的通过多根连接管道润湿擦除板，便于对地面的擦拭操作，通过对连接件的伸缩控制，在移...

本发明涉及预制菜加工机械技术领域，且公开了多功能双稳态气动软体配菜机械手，包括总装盒以及配菜机械手，所述配菜机械手安装在总装盒上，所述配菜机械手包括转动机构、伸缩机构、拉线复位机构以及若干个双稳态软体手指，多个所述双稳态软体手指与转动机...

本发明公开一种自动换刀工业机械手，属于换刀机械手领域。一种自动换刀工业机械手，包括换刀机体，所述换刀机体上具有执行机构、机械臂、活动套和机械抓手，通过将延伸顶杆安装至机械臂空腔内，并让其延出来，在将机械抓手完全推出对刀具抓取时，延伸顶杆...