【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行星齿轮传动系统装配领域，尤其涉及行星齿轮传动系统自动组装装备。
技术介绍
1、行星齿轮传动系统是一种常见的减速机构，通常用于高负荷、高精度和高可靠性的工程应用中。行星齿轮传动具有整体运动刚性好，输出速度平稳，传动比大，得到广泛应用。受空间、结构限制，行星齿轮传动用于行星齿轮旋转的支撑轴承通常采用滚针轴承。减速装置承受负荷大，且有较大的冲击力，选用带保持架的滚针轴承较难满足大载荷要求，在冲击载荷作用下，保持架易碎裂，造成质量事故。目前普遍选用无保持架的散装滚针，满排分布在行星齿轮孔内。与带保持架的滚针轴承相比，无保持架滚针轴承承受载荷更大，耐冲击性能更佳。
2、由于滚针轴承结构的特殊性，滚针和销轴和齿轮孔之间的间隙非常小，采用与普通滚动轴承相同的自动化组装方式很难实现，由于滚针轴承组装难度较大，因此当前主要采用手工组装，导致装配效率低，产品装配一致性差。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中的不足，提供一种行星齿轮传动系统的自动化组装方式，极大提高了装配效率...
【技术保护点】
1.行星齿轮传动系统自动组装装备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动系统自动组装装备，其特征在于：所述工作台（12）两侧均设置有定位部件（6）），所述定位部件（6）包括气缸一（61）和连接在气缸一（61）输出端的定位板一（62），所述定位板一（62）与齿轮高度对应，所述定位板一（62）的下侧设置有与销轴对应的定位板二（63）。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮传动系统自动组装装备，其特征在于：所述升降装针机构（3）还包括支撑架（34）和固定在支撑架（34）上的输送气缸（35），所述装针柱（31）和限位筒（33）均与支撑架（...
【技术特征摘要】
1.行星齿轮传动系统自动组装装备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动系统自动组装装备，其特征在于：所述工作台（12）两侧均设置有定位部件（6）），所述定位部件（6）包括气缸一（61）和连接在气缸一（61）输出端的定位板一（62），所述定位板一（62）与齿轮高度对应，所述定位板一（62）的下侧设置有与销轴对应的定位板二（63）。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮传动系统自动组装装备，其特征在于：所述升降装针机构（3）还包括支撑架（34）和固定在支撑架（34）上的输送气缸（35），所述装针柱（31）和限位筒（33）均与支撑架（34）的下表面固定，所述限位筒（33）上开设有滑槽，所述推送件（32）延伸出滑槽与输送气缸（35）连接。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮传动系统自动组装装备，其特征在于：所述支撑架（34）的一侧连接有升降气缸（36），升降气缸（36）的输出端连接有转动板（37）。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮传动系统自动组装装备，其特征在于：所述装针柱（31）内部设置有电磁铁。
6.根据权利要求4所述的行星齿轮传动系统自动组装装备，其特征在于：所述转动板（37）的后侧设置有固定板（38），所述固定板（38）与转动板（37）转动连接，所述转动板（37）的转轴上固定有转动齿轮（381），所述转动齿轮（381）的一侧设置有齿条（382），所述齿条（382）的一侧设置有气缸二（39）。
7.根据权利要求1所述的行星齿轮传动系统自动组装装备，其特征在于：所述上针排料装置（41）包括料斗（411）和排针部件（412）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东钢，乐韵，汪志敏，任海波，庄昀，汪建波，
申请(专利权)人：浙江工商职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。