【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人的，特别是涉及一种具有多角度调节的焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，现有技术中提出了多种焊接机器人，例如申请号为cn202223539196.0的中国技术专利提出的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，该焊接机器人，通过第一电动旋转座、转体舱、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、齿条、伸缩臂、第二电机、阻尼轴节、气动伸缩杆、阻尼轴座和装配杆的共同配合下，能够让阻尼轴座所连接的焊接机构对准所需要的焊接朝向，并在第三电机、第一电动摆臂、第二电动旋转座、连杆、第二电动摆臂、套夹座和焊接枪的共同配合下，较为容易的实现对于内倾角度的产品进行有效的焊接，从而提升了焊接产品的灵活程度。
2、但是现有技术的机械臂大多由几个较长的骨架和关节连接而成，结构类似人的手臂，因此机械臂的关节数量较少，角度调节不够灵活，不能伸入较狭窄的腔室中进行自动焊接。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种采用蛇形机械臂，实现多角度调节的功能，灵活性高，实用性好...
【技术保护点】
1.一种具有多角度调节的焊接机器人，包括底座（1）、十字滑架（2）和滑台（3）,底座（1）竖直安装在底座（1）上，十字滑架（2）安装在底座（1）上；其特征在于，还包括多个连接件（4）、多个电机耳座（5）、多个耳板（6）、焊枪架（7）和焊枪（8），多个连接件（4）的一端均设置电机耳座（5）、多个4的另一端均设置耳板（6）,连接件（4）上的电机耳座（5）和耳板（6）垂直布置，多个电机耳座（5）分别和多个耳板（6）铰接使多个连接件（4）首尾相连构成蛇形机械臂，多个电机耳座（5）和多个耳板（6）的铰接处均设置驱动组件，驱动组件改变多个连接件（4）之间的相对角度，所述蛇形机械臂...
【技术特征摘要】
1.一种具有多角度调节的焊接机器人，包括底座（1）、十字滑架（2）和滑台（3）,底座（1）竖直安装在底座（1）上，十字滑架（2）安装在底座（1）上；其特征在于，还包括多个连接件（4）、多个电机耳座（5）、多个耳板（6）、焊枪架（7）和焊枪（8），多个连接件（4）的一端均设置电机耳座（5）、多个4的另一端均设置耳板（6）,连接件（4）上的电机耳座（5）和耳板（6）垂直布置，多个电机耳座（5）分别和多个耳板（6）铰接使多个连接件（4）首尾相连构成蛇形机械臂，多个电机耳座（5）和多个耳板（6）的铰接处均设置驱动组件，驱动组件改变多个连接件（4）之间的相对角度，所述蛇形机械臂的上端与滑台（3）连接，所述蛇形机械臂的下端安装焊枪架（7）,焊枪（8）安装在焊枪架（7）上。
2.如权利要求1所述的一种具有多角度调节的焊接机器人，其特征在于，还包括转盘（9）和耳板二（10）,转盘（9）的固定端安装在滑台（3）上，耳板二（10）安装在转盘（9）的转动端上，耳板二（10）与耳板（6）的结构相同，位于蛇形机械臂上端的连接件（4）上的电机耳座（5）与耳板二（10）铰接。
3.如权利要求1所述的一种具有多角度调节的焊接机器人，其特征在于，驱动组件包括电机（11）、驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：范克青，丁光辉，张磊，
申请(专利权)人：山东迈德尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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