本发明公开了一种基于视觉的长柔性机械臂末端定位方法及系统，获取待布料作业点图像像素坐标，并映射到机械臂坐标系下。规划机械臂末端轨迹，并基于逆运动学求解各关节角度变化。考虑长臂架受重力及柔性变形带来的误差，在末端安装相机，实时采集目标区域...

本发明公开了一种感染腔隙注药及冲洗通道装置，涉及感染腔隙护理领域，包括冲洗枪、注药台和工具台；与现有技术相比，本发明提供的一种感染腔隙注药及冲洗通道装置，通过在冲洗枪头末端集成可更换的刷头，其上的硅胶软毛头可在直视或影像引导下，对腔隙壁...

本发明公开了一种基于多智能体的微服务智能运维方法、设备、介质，包括：获取调用链数据、日志数据和指标数据，分别通过调用链智能体、日志智能体、指标智能体对其进行特征提取，得到调用链数据特征、日志数据特征和指标数据特征；通过编排智能体对调用链...

本发明公开了一种基于Kresling折纸理念的分级可调阻尼器，属于结构工程减振与抗震技术领域。本发明包括外套筒、内芯连接支座、Kresling折纸单元、端部连接件及摩擦圆盘。Kresling折纸单元布置于外套筒与内芯连接杆之间，其在轴向...

本发明公开了一种基于神经切线核相似性缓解训练样本冲突的强化学习微调方法，属于机器学习领域。该方法旨在提升多模态大语言模型在强化学习训练过程中的稳定性与泛化能力。该方法通过构建策略梯度的传播模型，基于训练样本构建组合样本，以余弦相似度量化...

本发明公开一种基于非对称吡啶衍生酰胺三嗪类萃取剂对Np(V)的萃取分离方法，采用如式I所示的分子为萃取剂溶解在有机溶剂中形成含萃取剂的有机相，与含Np(V)的酸性水相混合，萃取分离得到含Np(V)的有机相；经研究意外发现该萃取剂对五价镎...

本发明涉及超精密切削用金刚石领域，具体涉及一种超精密加工刀具用自发热单晶金刚石的生产方法、刀具及超精密切削方法。一种超精密加工刀具用自发热单晶金刚石的生产方法，包括以下步骤：S1.提供晶向倾角为45‑55°的高质量单晶金刚石作为籽晶；S...

本发明提供一种基于数据驱动与涡丝模型融合的湍流场重建方法和设备，方法包括：针对待重建的湍流场，采用多尺度涡丝提取方法，从所述湍流场的速度场中自适应地提取出表征多尺度涡丝结构的波函数数据；将所述多尺度的波函数数据输入至预训练的神经网络模型...

本申请涉及一种控制流完整性加速方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括：识别程序中需要控制流完整性保护的所有间接跳转指令，确定各间接跳转指令的跳转目标缓存表；跳转目标缓存表中包括已验证合法的跳转目标地址；对程序执行中的控制流转移进行...

本发明公开了一种学习型的车辆圆形轨迹漂移跟踪方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。方法包括：根据获取的目标车辆物理参数，建立车辆动力学模型；利用高斯过程补偿车辆动力学模型；对车辆动力学模型求解漂移平衡点；根据目标车辆当前状态，基于车辆动力学模...

本发明公开了一种电流体驱动的柔性微型触觉反馈装置和驱动方法。包括硅胶薄膜、电极结构、第一柔性硅胶外壳和第二柔性硅胶外壳，第一柔性硅胶外壳设置于电极结构中部，硅胶薄膜通过电极结构固定连接第二柔性硅胶外壳；电极结构和第一柔性硅胶外壳上均设置...

本发明属于植物基因工程及分子育种技术领域，具体公开了一种调控棉花黄萎病抗性的关键负向调控基因GhHSFC1及其应用。该基因定位于遗传标准系TM‑1陆地棉A05染色体上，其编码序列（CDS）如SEQ ID NO. 1所示，其编码的蛋白质序...

本申请提供一种用于低温快充锂电池的电解液及应用，属于锂离子电池技术领域。包括锂盐、有机溶剂和添加剂，锂盐浓度为0.1~2 mol/L，有机溶剂为链状羧酸酯类化合物，添加剂为环状酯类化合物，添加剂为电解液总质量的5~15%。将本申请应用于...

本发明公开了一种多模态场景下知识编辑评测样本构建方法及系统，属于人工智能技术领域。该方法针对每个知识点，首先筛选三元组视觉问答样本作为可靠性样本；进而通过修改该样本中目标实体的细粒度属性，生成测试深层推理的泛化性样本；引入文本语义与视觉...

本发明公开了一种基于数据驱动最优自同步的构网型SVG控制方法。获取SVG直流侧的电容电压以及并网点的实际电压、实际电流；根据并网点的实际电压、SVG直流侧电容电压及其预设的参考值构建DeePC控制器输入，经DeePC控制器处理得到频率偏...

本发明公开了一种无需参考点的大量程宽频域绝对位移传感器，包括负刚度系统、正刚度系统以及位移监测系统，负刚度系统是一个双稳态结构，可产生大冲程的线性负刚度，通过正刚度弹簧补偿其线性负刚度，可以得到大量程的线性准零刚度区间，此时桥面板的绝对...

本发明提供一种机器视觉的布匹瑕疵检测方法及装置，涉及布匹瑕疵检测方法技术领域，包括采集布匹表面的灰度图像，并生成混合滤波核对图片的像素点进行滤波；构建双流特征提取模型提取微观特征图与纹理特征图，采用通道拼接构建通道注意力权重系数，并同时...

本发明公开了一种晚熟番茄的培育方法，属于生物技术领域。本发明提供了SlpPLA2、SlpPLA5和SlpPLA12基因在调控番茄果实成熟中的作用，通过抑制番茄植株中SlpPLA2、SlpPLA5和SlpPLA12基因的表达或抑制SlpP...

本发明涉及一种制备式I所示化合物的方法，所述方法包括化合物c还原得到化合物b；化合物b氧化得到式I所示化合物。本发明方法反应条件温和、操作容易控制、安全可靠、成本低，能够为后期工业化放大生产奠定基础。同时本发明的制备方法反应收率高，所获...

本发明公开了一种基于视觉语言模型监督微调后训练的可解释睡眠分期方法，包括：获取多通道睡眠数据和对应的睡眠推理文本，以构建数据集；基于临床规则知识中与睡眠相关的判读规则进行编号，以构建对应的规则库；将预训练的视觉语言模型作为基础模型，并通...