本发明公开的农作物豆角壳合成型材由以下重量百分比的配料组成：豆角壳粉４０－７０％、塑料树酯２０－４０％、碳酸钙５－１５％、阻燃剂１－３％、防老化剂１－２％、润滑剂１－３％、增亮剂１－２％。其制备步骤如下：将豆角壳干燥至水分含量在８－１５...

本发明公开了一种改性大豆蛋白胶粘剂的竹纤维板制备方法，包括以下步骤：１）调胶：在８８份改性试剂溶液中加入１份聚氧丙烯甘油醚，然后再逐渐添加１０份大豆分离蛋白，搅拌２～３ｈ；接着加入１份山梨酸钾作为防腐剂，搅拌均匀；２）施胶：将竹纤维与改...

本发明公开了一种改性大豆蛋白胶粘剂的刨花板制备方法，包括以下步骤：１）调胶：将１０份的大豆分离蛋白逐渐添加到８７．７份改性试剂溶液中，搅拌２～３ｈ；然后再加入１份亚硫酸钠和１．３份的石蜡乳液，搅拌均匀；２）制取木刨花：自然风干的林业加工...

本发明公开了一种竹基聚氯乙烯复合板的制备方法，包括以下步骤：１）原料粉碎：将竹屑粉碎成粒度≤１．２ｍｍ竹颗粒，将聚氯乙烯粉碎成粒度≤０．５ｍｍ的聚氯乙烯颗粒；２）竹颗粒防霉防蛀防水处理；３）混料：以步骤２）所得的处理后的竹颗粒和步骤１）...

本发明公开了一种水生植物干粉的制备方法，它是将采集的新鲜水生植物经切碎、烫漂杀青、渗透脱水、制浆、过滤、烘干、计量、包装制得水生植物干粉；本发明的制备方法操作条件温和、能耗小，易于实现大规模化工业化生产；与现有的水生植物干粉制备方法相比...

本发明提供一种生产木纤维胶合板的方法，通过将小径材、小枝条等原料先胶合成初级方料，然后利用机械切、刨和锯等方式，将方料刨削成均匀的薄木片，再将薄木片胶合成各类板材。本发明的木纤维胶合板不但保持了小径材原有纤维组织和固有的纹理，胶合板的理...

本发明公开了一种气动换刀多功能裁剪刀架，由下壳体、上壳体构成刀架座，换刀机构安装在刀架座中，刀架座中可以安装３～４套换刀机构，同时刀架座中装有刀具换向机构。换刀机构是由驱动刀具轴滑动的气缸、滚动花键副、传动机构构成，刀具装在滚动花键副花...

本实用新型公开了一种空间四自由度平台机构。四个主动支链上关节的一端分别与上平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器上端连接，下关节的一端分别与下平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器下端连接，四个主动支链上、下关节中心点构成上...

本实用新型的穿戴式外骨骼机械手是由肩部大３ＲＰＳ并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小３ＲＰＳ并联机构依次串连而成。具有９个自由度，可满足人体上臂全方位运动的要求。该机械手采用气缸作为执行元件，模仿人体肌肉伸缩的...

本实用新型的自适应机械手，是属于机械手装置，由二个以上各有一个关节的手指组成。由一台驱动件驱动，由圆锥齿轮差动轮系和传动链组合而成。圆锥齿轮差动轮系的个数是根据机械手的手指关节数总和来确定。手指数和关节数的多少，按使用要求来设置。该手具...

本实用新型公开了一种可调式长柄钳，包括带拉杆的机械手（１３），机械手（１３）与长杆（１４）的一端相连，长杆（１４）包括调节管（１２）和梯度螺丝（１１），调节管（１２）和调节管（１２）之间依靠梯度螺丝（１１）相连接。长杆（１４）的另一端连...

本实用新型公开了一种内齿轮逆顺松紧器，包括内齿轮（２），内齿轮（２）的一端连接逆顺开关（１），另一端连接方形轴（３），方形轴（３）与方形轴套（４）动连接，分别设置在方形轴套（４）上的运动滑轮（５）和固定接头（８）连接在一起。此种结构的内...

本实用新型公开了一种放射源机械手，包括弹簧套筒（３），在弹簧套筒（３）内固定有活塞（５），固定板（７）与弹簧套筒（３）的一端相连，菱形活动板（６）固定在固定板（７）上，菱形活动板（６）一端连接活塞（５），另一端连接钳口（８），活塞（５）...

本实用新型公开了一种具有四个自由度的微创手术建腔机械手。把直线步进电机从挂桶上端放入挂桶中，露出在挂桶一端的直线步进电机与下吊钩连接，直线步进电机沿Ｚ轴移动；机械手上分别装有第一减速步进电机，带动整个机械手沿Ｘ轴转动；第二减速步进电机，...

本实用新型公开的基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节由两条气动肌肉及个单自由度旋转运动副构成，实现人体上臂肘关节的单自由度的转动。这种结构与现有的外骨骼机械手或者其它穿戴器械相比，结构新颖，轻便灵巧，采用气动肌肉作为关节的执行元件，模仿人体肌...

一种仿蝌蚪与螺旋的血管机器人，其特征是：该机器人由头部１、机身２、尾部３、微电机４、尾部摆动机构５、头部转动机构６、头部沉浮控制器７、微摄影系统８、射频收发器９构成，头部１与机身２之间采用毡圈２ａ密封，摆杆５４与机身２之间采用具有生物兼...

本发明的自适应机械手，是属于机械手装置，由二个以上各有一个关节的手指组成。由一台驱动件驱动，由圆锥齿轮差动轮系和传动链组合而成。圆维齿轮差动轮系的个数是根据机械手的手指关节数总和来确定。手指数和关节数的多少，按使用要求来设置。该手具有机...

本发明公开了一种微细管道机器人全程定位方法。它是给定起始点的空间位置、曲率和切矢量方向，通过微弯曲率传感器提供的当前测量点的曲率和相邻密切平面间的夹角，实现微细管道机器人的全程定位。本发明主要是为了实现将截面测量和轴心轨迹（轴心线）联系...

一种仿蝌蚪与螺旋的血管机器人，其特征是：该机器人由头部１、机身２、尾部３、微电机４、尾部摆动机构５、头部转动机构６、头部沉浮控制器７、微摄影系统８、射频收发器９构成，头部１与机身２之间采用毡圈２ａ密封，摆杆５４与机身２之间采用具有生物兼...

本发明的可穿戴式的柔性外骨骼机械手是由肩部大３ＲＰＳ并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小３ＲＰＳ并联机构依次串连而成。具有９个自由度，可满足人体上臂全方位运动的要求。该机械手采用气缸作为执行元件，模仿人体肌肉伸...