本发明公开了一种具有四个自由度的微创手术建腔机械手。把直线步进电机从挂桶上端放入挂桶中，露出在挂桶一端的直线步进电机与下吊钩连接，直线步进电机沿Ｚ轴移动；机械手上分别装有第一减速步进电机，带动整个机械手沿Ｘ轴转动；第二减速步进电机，带动...

本发明的波动足型行走机器人包括支撑支架，驱动传动机构，由多个并行排列的足部相连构成的阵列机构，相邻足部的偏心轮相对转轴的转角相差一固定角度，这样，机器人的足部形成一个正弦曲线，多个足部由一柔性薄膜联成一个整体，当驱动传动机构带动转轴转动...

本发明公开的基于气动肌肉的柔性外骨骼肘关节由两条气动肌肉及一个单自由度旋转运动副构成，实现人体上臂肘关节的单自由度的转动。这种结构与现有的外骨骼机械手或者其它穿戴器械相比，结构新颖，轻便灵巧，采用气动肌肉作为关节的执行元件，模仿人体肌肉...

本发明公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具，根据病人的情况，通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制，可实现主动步态、被动力控制步态...

本发明公开了一种基于机器视觉的幼苗移栽系统，由幼苗输送、机器视觉识别、控制和移栽部件组成。幼苗输送部件的传输带可将苗盘传送至移栽位置，并在完成移栽后实现自动传送。利用机器视觉系统获取彩色图像，用于幼苗的大小，叶片数目等多项外观生长指标的...

本发明公开了一种基于柔性驱动并联仿生人眼结构。包括仿生眼球，嵌入式ＣＭＯＳ图像传感器，六组每组分别由一条人工气动肌肉和装在人工气动肌肉前后两端的腱组成的仿生人眼外肌。六组仿生人眼外肌为四组直肌和两组斜肌，四组直肌的一端分别等分固定在仿生...

本发明公开了一种真空吸附式三坐标柔性调姿单元。具有底座、Ｘ向滚珠丝杠、Ｘ向减速器、Ｘ向伺服电机、纵横拖板、上拖板、支撑缸体、伸缩柱、夹紧套筒、真空吸附球头、Ｚ向滚珠丝杠、Ｚ向光栅尺、蜗轮蜗杆减速器、Ｙ向导轨滑块、Ｙ向直线导轨、Ｘ向风琴罩...

本发明公开了一种基于气浮和万向球座的自适应入位装置。它包括气浮和万向球座以及分段导向芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、球座、第二弹簧、弹簧座、球体、导向套，底板上依次设有底座、外筒，底板与底座之间...

本发明公开了一种基于气浮和万向球座的随动定位器。它包括气浮和万向球座以及芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、进油口、隔圈、第二弹簧、钢球、调整螺钉、进油口、调整垫片、液压阀芯、盖板、油缸、导向套、连...

本发明公开了一种具有减振的电锤工具手柄。在电锤工具的壳体尾部两内侧孔与“ｃ”形电锤手柄的两杆端部间，分别装有一对永久磁铁构成排斥型磁性弹簧相连接，螺钉分别穿过电锤工具的壳体两内侧孔的导向槽，固定在“ｃ”形电锤手柄的两杆侧面，螺钉和导向槽...

本发明公开了一种具有磁力冲击机构的冲击钻。包括壳体，运动传递机构、磁力冲击机构和钻夹头。所述的磁力冲击机构，其锥形驱动盘的小端面轴用轴承支撑在壳体前端，伸出壳体安装钻夹头，锥形驱动盘的大端面开有环形凹槽，凹槽中装有环形永久磁铁，驱动轴通...

本实用新型公开了一种具有磁力冲击机构的电锤。包括壳体，运动传递机构，磁力冲击机构和钻夹头。所述的磁力冲击机构，将固定套筒固定在壳体内，固定套筒小端阶梯轴内的驱动轴的一端装有冲击锤，驱动轴轴向导向销插入驱动轴的导向槽中，固定套筒大端阶梯轴...

本实用新型公开了一种具有磁力冲击机构的冲击钻。包括壳体，运动传递机构、磁力冲击机构和钻夹头。所述的磁力冲击机构，其锥形驱动盘的小端面轴用轴承支撑在壳体前端，伸出壳体安装钻夹头，锥形驱动盘的大端面开有环形凹槽，凹槽中装有环形永久磁铁，驱动...

本实用新型公开了一种具有减振的电锤工具手柄。在电锤工具的壳体尾部两内侧孔与“ｃ”形电锤手柄的两杆端部间，分别装有一对永久磁铁构成排斥型磁性弹簧相连接，螺钉分别穿过电锤工具的壳体两内侧孔的导向槽，固定在“ｃ”形电锤手柄的两杆侧面，螺钉和导...

本发明公开了一种具有磁力冲击机构的电锤。包括壳体，运动传递机构，磁力冲击机构和钻夹头。所述的磁力冲击机构，将固定套筒固定在壳体内，固定套筒小端阶梯轴内的驱动轴的一端装有冲击锤，驱动轴轴向导向销插入驱动轴的导向槽中，固定套筒大端阶梯轴孔内...

本实用新型公开了一种折叠式多功能螺丝刀。它具有螺丝刀本体，螺丝刀本体上端设有螺丝刀柄，螺丝刀本体下端周边设有多个螺丝刀头铰接件，多个螺丝刀头铰接件连接有多个螺丝刀头，螺丝刀头底部设有凸块，螺丝刀本体上设有与多个螺丝刀头相配合的多个螺丝刀...

本实用新型公开了一种折叠隐藏式多个螺丝刀。在手柄侧面开有与手柄轴线平行的等分弧形槽，槽内分别开有一个与手柄轴线平行的、一端与手柄端部连通的螺丝刀杆槽，两条螺丝刀杆槽间均不相连通，螺丝刀杆槽内装有螺丝刀，靠近手柄中间的螺丝刀刀杆的一端均开...

一种液压扳手，其特征是设有齿条Ａ，齿轮扳Ｂ，长支撑脚Ｃ以及短支撑脚，其中齿条Ｃ布置在扳手体３上，其一端与活塞杆５固定连接，齿轮扳Ｂ与棘轮７同轴布置，长支撑脚Ｃ和短支撑脚Ｄ安装在扳手体３下部。同现有技术比较，本实用新型具有部件强度高、工作...

伸缩可调式长柄机械手，其特征是包括由若干锥形管套置构成的伸缩杆（１），伸缩杆（１）的一端与活动钳（６）的绞接点绞接，另一端装置机械手，该机械手包括内螺纹套筒（２），套筒的一端拧接有轴向有孔的调整螺丝（７），套筒的另一端拧接有定位筒（９）...

本实用新型公开了一种适用于具有端面或侧面销孔的圆螺母可调节扳手。在Ｔ形手持柄短臂前侧面开有导向槽，两侧槽中分别装有导向条，导向条分别与左右螺纹旋向相反的调节丝杠相配合，调节丝杠的两端分别用端盖安装在Ｔ形手持柄短臂前侧面，与端盖形成转动配...