本实用新型的波动仿生机器鱼包括由一圆筒壳体、两密封盖和机器鱼鳍固定件构成的机器鱼本体，在本体壳体内放置有用于驱动的两个舵机、控制电路板和电池，本体左右两侧通过鳍固定件连有两个由柔性材料构成的机器鱼“波动鳍”，本体前密封盖处有两根杆连于驱...

本发明的波动仿生机器鱼包括由一圆筒壳体、两密封盖和机器鱼鳍固定件构成的机器鱼本体，在本体壳体内放置有用于驱动的两个舵机、控制电路板和电池，本体左右两侧通过鳍固定件连有两个由柔性材料构成的机器鱼“波动鳍”，本体前密封盖处有两根杆连于驱动舵...

本发明公开了一种以步进电机作为控制机构的直翼摆线推进器。它是在安装底座上设有主电机安装支架，主电机安装支架上设有主驱动电机，主驱动电机通过连接轴与主轴相连接，连接轴上套有导电环，主轴与安装底座下方的回转箱相连接，回转箱内设有第一叶片控制...

本发明涉及一种水下滑翔机的浮力控制装置。现有水下滑翔机浮力控制大部分都是采用步进电机来带动液压缸中的活塞作往复运动，从而使缸中的油液吸进或排出油囊，使用该技术很难向深海发展。本发明包括设置在承压壳体内部的小型高压泵、小型电磁阀、小型单向...

本实用新型涉及一种水下滑翔机的浮力控制装置。现有水下滑翔机浮力控制大部分都是采用步进电机来带动液压缸中的活塞作往复运动，从而使缸中的油液吸进或排出油囊，使用该技术很难向深海发展。本实用新型包括设置在承压壳体内部的小型高压泵、小型电磁阀、...

本实用新型公开了一种能抑制舰船壳体向声纳阵辐射噪声的装置。包括从基阵架由里向外依次装有隔声层，声纳阵和压条；在隔声层与声纳阵之间由里向外依次装有声障板和橡胶垫，声障板的两面分别对称粘贴１对以上压电片，压电片都连有导线，声障板上压电片联着...

本实用新型公开了一种深海设备投放器。它包括投放器、控制器和连接锥。投放器和船上的同轴缆、缆索连接，连接锥被安装在需要投放的设备顶部，投放时，连接锥被投放器锁闭而形成连接，通过缆索依靠重力下放，将投放器及被投放设备投放到海底指定位置后，通...

长柄伸缩水下窥探器，其特征是包括由若干锥形管套置构成的伸缩杆（１）、水纹滤波板（２）、放大镜（３）、微调手柄（４）和微调绳（５），微调手柄（４）以杠杆方式与伸缩杆（１）的一端绞接，水纹滤波板（２）水平固定在伸缩杆的接近微调手柄（４）一侧...

本实用新型公开的水下滑翔探测器包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的驱动机构，使内部电池包沿滑翔式壳体轴线运动，达到改变重心位置的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，改变...

本发明公开的水下滑翔探测器包括：滑翔式壳体、可变浮力系统、姿态调节系统和通讯导航系统。工作时，通过姿态调节系统的驱动机构，使内部电池包沿滑翔式壳体轴线运动，达到改变重心位置的目的。通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作，改变外部...

本发明公开了一种深海设备投放器。它包括投放器、控制器和连接锥。投放器和船上的同轴缆、缆索连接，连接锥被安装在需要投放的设备顶部，投放时，连接锥被投放器锁闭而形成连接，通过缆索依靠重力下放，将投放器及被投放设备投放到海底指定位置后，通过控...

一种声纳绞车电液比例控制闭式动力装置，在现有装置的主回路中，采用主电机拖动双向变量泵驱动低速大扭矩液压马达带动绞车卷筒运转；控制回路中电液比例减压阀和手动先导比例减压阀经电磁换向阀与双向变量泵的变量机构连接，比便控制双向变量泵的变量和换...

本实用新型公开了一种挖泥船定位桩台车液压控制装置，它由两个插装式单向阀、两个梭阀、两个插装式溢流阀、电磁换向阀、两个起锁紧作用单向阀、比例节流阀和五个起逻辑作用的单向阀组合而成。将它安装在挖泥船上，它的Ａ、Ｂ油口通过液压管路与定位桩台车...

“组合浮式飞机跑道”属于飞机起降用的跑道，它是在由若干数量的刚性浮式单元组合的浮体上固定钢板并用船锚或与陆地相连的钢链定位于液面构成。采用这种浮式跑道，能充分利用江、河、湖泊、水库等水域建立机场，由于浮体是由浮式单元组合而成，故跑道长度...

一种船壳放样的精密光顺方法，其特征是该方法分为三个步骤，Ａ）根据船壳型线上的几个型值点的值及两端处的一阶导数值，建立三次样条函数，求得各型值点处的样条系数和剪力跃度，逐个判断两相邻型值点处的剪力跃度的正负号，调整该相邻两点的型值点的值直...

本发明公开了一种两栖车辆气泡减阻节能装置，包括一端与发动机废气喉管连接的单向阀，单向阀的另一端接输气管后经两栖车体底部孔、与装在两栖车体底部外壁上的各排气通道的喷气接头相连通，喷气接头上装有多个排气通道。当两栖车辆在水中航行时，利用发动...

本发明公开了一种基于恒定压差的水下拖体被动升沉补偿系统。采用定量泵，比例溢流阀，先导式溢流阀，小容积蓄能器和减压阀在驱动水下拖体拖曳电缆收放绞车的液压马达两腔建立恒定压差，等效于常规被动升沉补偿系统中具有无限大储气瓶容积，提高了升沉补偿...

本实用新型公开了一种混合动力自行车惯性起动装置。在发动机的输出轴上装有“Ｕ”形摩擦盘和分别等分固接有连接摩擦块的数个离心弹簧，另一“Ｕ”形摩擦盘外等分固接有连接另一摩擦块的数个离心弹簧，另一“Ｕ”形摩擦盘开口朝向发动机内侧、镶嵌在摩擦块...

本发明公开了一种混合动力自行车双离心变速惯性起动系统。在发动机的输出轴上装有“Ｕ”形摩擦盘和分别等分固接有连接摩擦块的数个离心弹簧，另一“Ｕ”形摩擦盘外等分固接有连接另一摩擦块的数个离心弹簧，另一“Ｕ”形摩擦盘开口朝向发动机内侧、镶嵌在...

本发明公开了一种混合动力自行车电磁离合器惯性起动系统。在发动机的输出轴设置励磁线圈，输出轴端装有带摩擦片的主动盘，从动轴端装有带摩擦片的从动盘，拉伸弹簧的装在从动盘与从动轴的大轴肩间，由于励磁线圈磁场作用，从动盘沿轴向滑动使两摩擦片离合...