深海设备投放器制造技术

本发明专利技术公开了一种深海设备投放器。它包括投放器、控制器和连接锥。投放器和船上的同轴缆、缆索连接，连接锥被安装在需要投放的设备顶部，投放时，连接锥被投放器锁闭而形成连接，通过缆索依靠重力下放，将投放器及被投放设备投放到海底指定位置后，通过控制器启动电磁铁，投放器的推杆机构实现开锁，实现投放器和连接锥分离，收回投放器完成投放。本发明专利技术与传统深海设备投放方法相比，具有体积小、结构灵活巧妙，控制简单，投放可靠，载重量大，脱离了人工脱钩或远程无人遥控机器（ＲＯＶ）的辅助脱钩操作，降低投放成本、难度、复杂度，通过装载在具有移动定位功能的设备上还可以同时实现大载量设备的投放和回收等优点，可用于任何水深的海域里。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及应用于深海海底探测设备的投放的 一种深海设备投放器。
技术介绍
在深海环境、资源、地质等方面研究中，探测设备的投放是一个关键的技 术，具有重要意义。但深海高压，未知地形等给深海设备投放带来了很大的麻烦。目前深海设备投放大多依靠载人深潜器，AUV等，投放成本极其昂贵，而 且投放的设备重量也有很大的限度，故一种能够完成重载设备投放的工具亟待 研发。本设计针对该技术背景而专利技术出一种深海设备投放器。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种结构简单、工作可靠、控制简单、能够适应深海 高压环境的深海设备投放器。深海设备投放器包括投放器、控制器和连接锥。投放器包括固定螺栓组、 吊钩防脱块、吊钩、固定螺栓组、支撑板、缆索连接件、第一螺栓组、第二螺 栓组、第三螺栓组、第四螺栓组、电磁铁密封腔、电磁铁定位挡圈、端盖固定螺钉、水密接插件、油囊、端盖、第二o型密封圈、电磁铁、第一o型密封圈、电磁铁装置固定螺钉、支撑环、轴销座、轴销、推杆、外护套、螺钉、底板、 复位弹簧、吊钩卡环、轴销座固定螺栓组、吊钩推杆、推杆转轴、推杆连接环， 在电磁铁密封腔内设有电磁铁定位挡圈、电磁铁，在电磁铁密封腔上端设有端 盖，端盖顶端设有水密接插件、油囊，电磁铁密封腔下端设有缆索连接件上， 电磁铁密封腔底部设有电磁铁的铁芯推孔，电磁铁的铁芯穿过铁芯推孔，铁芯推孔和电磁铁密封腔之间设有第一 O型密封圈，端盖与电磁铁密封腔之间设有 第二o型密封圈，电磁铁的铁芯下端顶住推杆上端，推杆下端和推杆连接环螺 纹连接，推杆连接环和3根吊钩推杆通过推杆转轴轴联，卡环固定在吊钩上， 同时三个相同的复位弹簧分别连接在吊钩卡环的连接小孔上，轴销座通过轴销 座固定螺栓组固定在支撑板上面小方孔两侧，吊钩穿过支撑板的小方孔通过轴 销套在轴销座的转轴孔上；支撑板和缆索连接件通过分别穿过夹在支撑板和缆 索连接件之间的空心的支撑环的第一螺栓组、第二螺栓组、第三螺栓组、第四 螺栓组固联，支撑板和外护套通过固定螺栓组固联，外护套和底板通过固定螺 栓组固联，底板和吊钩防脱块通过螺钉固联，三个吊钩下端位于吊钩防脱块的 三个方形槽中。吊钩下端的钩子上表面为往上翘结构，钩子为上翘一个角度a度，然后是宽度b的向外扩展的水平段。所述的控制器的内部模块连接关系为控制开关与输入信号调理电路、MCU 控制模块、耦合隔离电路、电磁铁驱动相连接，反馈信号调理电路与MCU控制 模块相连接。连接锥顶部是半球体，中部为圆柱体，底部为法兰盘，半球体的 底面为内凹结构，靠近圆柱体是宽度为b的环形平面，环形平面外缘到半球体 的底面外缘是向外、向下倾斜a度角的锥台侧面，连接锥的法兰盘和需要投放 设备通过螺栓进行固定连接。本专利技术与传统深海设备投放方法相比，具有体积小、结构灵活巧妙，控制 简单，投放可靠，载重量大，脱离了人工脱钩或远程无人遥控机器(ROV)的辅助 脱钩操作，降低投放成本、难度、复杂度，通过装载在具有移动定位功能的设 备上可以同时实现大载量设备的投放和回收等优点，可用于任何水深的海域里。 附图说明图1是深海设备投放器外形结构示意图。图2是深海设备投放器外部结构示意图(向视图)。图3是深海设备投放器控制系统示意图。图4是深海设备投放器连接锥示意图。图5是深海设备投放器吊钩示意图。图6是深海设备投放器外部结构整体图。图中固定螺栓组l、吊钩防脱块2、吊钩3、固定螺栓组4、支撑板5、缆 索连接件6、第一螺栓组7、第二螺栓组8、第三螺栓组9、第四螺栓组IO、电 磁铁密封腔11、电磁铁定位挡圈12、端盖固定螺钉13、水密接插件14、油囊 15、端盖16、第二0型密封圈17、电磁铁18、第一0型密封圈19、电磁铁装 置固定螺钉20、支撑环21、轴销座22、轴销23、推杆24、外护套25、螺钉26、 底板27、复位弹簧28、吊钩卡环29、轴销座固定螺栓组30、吊钩推杆31、推 杆转轴32、推杆连接环33、连接锥34、控制开关35、输入信号调理电路36、 MCU控制板37、反馈信号调理电路38、电磁铁驱动39、耦合隔离电路40。 具体实施例方式图l、 2、 5所示，投放器包括固定螺栓组l、吊钩防脱块2、吊钩3、固定 螺栓组4、支撑板5、缆索连接件6、第一螺栓组7、第二螺栓组8、第三螺栓组 9、第四螺栓组IO、电磁铁密封腔ll、电磁铁定位挡圈12、端盖固定螺钉13、 水密接插件14、油囊15、端盖16、第二0型密封圈17、电磁铁18、第一O型 密封圈19、电磁铁装置固定螺钉20、支撑环21、轴销座22、轴销23、推杆24、4外护套25、螺钉26、底板27、复位弹簧28、吊钩卡环29、轴销座固定螺栓组 30、吊钩推杆31、推杆转轴32、推杆连接环33，在电磁铁密封腔11内设有电 磁铁定位挡圈12、电磁铁18，在电磁铁密封腔11上端设有端盖16，端盖16顶 端设有水密接插件14、油囊15，电磁铁密封腔11下端设有缆索连接件6上， 电磁铁密封腔11底部设有电磁铁的铁芯推孔，电磁铁18的铁芯穿过铁芯推孔， 铁芯推孔和电磁铁密封腔11之间设有第一 O型密封圈19，端盖16与电磁铁密 封腔11之间设有第二 O型密封圈17，电磁铁18的铁芯下端顶住推杆24上端， 推杆24下端和推杆连接环33螺纹连接，推杆连接环33和3根吊钩推杆31通 过推杆转轴32轴联，卡环29固定在吊钩3上，同时三个相同的复位弹簧28分 别连接在吊钩卡环29的连接小孔上，轴销座22通过轴销座固定螺栓组30固定 在支撑板5上面小方孔两侧，吊钩3穿过支撑板5的小方孔通过轴销23套在轴 销座22的转轴孔上；支撑板5和缆索连接件6通过分别穿过夹在支撑板5和缆 索连接件6之间的空心的支撑环21的第一螺栓组7、第二螺栓组8、第三螺栓 组9、第四螺栓组10固联，支撑板5和外护套25通过固定螺栓组4固联，外护 套25和底板27通过固定螺栓组1固联，底板27和吊钩防脱块2通过螺钉26 固联，三个吊钩下端位于吊钩防脱块2的三个方形槽中。吊钩3的下端的钩子 上表面为往上翘结构，钩子为上翘一个角度a度，然后是宽度b的向外扩展的 水平段。图3所示，控制器内部模块连接关系为控制开关35与输入信号调理电路 36、 MCU控制模块37、耦合隔离电路40、电磁铁驱动39相连接，反馈信号调 理电路38与MCU控制模块37相连接，控制开关35的电信号通过信号调理36 连接到MCU控制板37， MCU控制板37输出控制信号至耦合隔离电路40，耦 合隔离电路40的输出将作为电磁铁驱动39的输入端，电磁铁驱动39的输出经 过长距离传输(同轴缆)到电磁铁的输入。电磁铁的位置通过电磁铁内部的霍尔器 件的感应信号经过放大并经过长距离传输到反馈信号调理电路38，反馈信号调 理电路38的输出进入MCU控制板作为位置反馈信号。图4所示，连接锥34顶部是半球体，中部为圆柱体，底部为法兰盘，半球体的底面为内凹结构，靠近圆柱体是宽度为b的环形平面，环形平面外缘到半球体的底面外缘是向外、向下倾斜a度角的锥台侧面，其剖面轮廓线和投放器的吊钩3的钩子表面轮廓相吻合。连接锥34为连接锥的法兰盘和需要投放设备通过螺栓进行固定连接。连接锥最细段的直径c为最大负载量决定，根据餘,其中M为负载质量K为连接锥材料屈服强度 S为许本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深海设备投放器，其特征在于包括投放器、控制器和连接锥，投放器包括固定螺栓组（１）、吊钩防脱块（２）、吊钩（３）、固定螺栓组（４）、支撑板（５）、缆索连接件（６）、第一螺栓组（７）、第二螺栓组（８）、第三螺栓组（９）、第四螺栓组（１０）、电磁铁密封腔（１１）、电磁铁定位挡圈（１２）、端盖固定螺钉（１３）、水密接插件（１４）、油囊（１５）、端盖（１６）、第二Ｏ型密封圈（１７）、电磁铁（１８）、第一Ｏ型密封圈（１９）、电磁铁装置固定螺钉（２０）、支撑环（２１）、轴销座（２２）、轴销（２３）、推杆（２４）、外护套（２５）、螺钉（２６）、底板（２７）、复位弹簧（２８）、吊钩卡环（２９）、轴销座固定螺栓组（３０）、吊钩推杆（３１）、推杆转轴（３２）、推杆连接环（３３），在电磁铁密封腔（１１）内设有电磁铁定位挡圈（１２）、电磁铁（１８），在电磁铁密封腔（１１）上端设有端盖（１６），端盖（１６）顶端设有水密接插件（１４）、油囊（１５），电磁铁密封腔（１１）下端设有缆索连接件（６）上，电磁铁密封腔（１１）底部设有电磁铁的铁芯推孔，电磁铁（１８）的铁芯穿过铁芯推孔，铁芯推孔和电磁铁密封腔（１１）之间设有第一Ｏ型密封圈（１９），端盖（１６）与电磁铁密封腔（１１）之间设有第二Ｏ型密封圈（１７），电磁铁（１８）的铁芯下端顶住推杆（２４）上端，推杆（２４）下端和推杆连接环（３３）螺纹连接，推杆连接环（３３）和３根吊钩推杆（３１）通过推杆转轴（３２）轴联，卡环（２９）固定在吊钩（３）上，同时三个相同的复位弹簧（２８）分别连接在吊钩卡环（２９）的连接小孔上，轴销座（２２）通过轴销座固定螺栓组（３０）固定在支撑板（５）上面小方孔两侧，吊钩（３）穿过支撑板（５）的小方孔通过轴销（２３）套在轴销座（２２）的转轴孔上；支撑板（５）和缆索连接件（６）通过分别穿过夹在支撑板（５）和缆索连接件（６）之间的空心的支撑环（２１）的第一螺栓组（７）、第二螺栓组（８）、第三螺栓组（９）、第四螺栓组（１０）固联，支撑板（５）和外护套（２５）通过固定螺栓组（４）固联，外护套（２５）和底板（２７）通过固定螺栓组（１）固联，底板（２７）和吊钩防脱块（２）通过螺钉（２６）固联，三个吊钩下端位于吊钩防脱块（２）的三个方形槽中。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灿军，陈燕虎，黄豪彩，李德俊，俞徐海，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]