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浙江大学专利技术
浙江大学共有78756项专利
无扫描器的成像测距方法及其测距仪技术
本发明公开了一种无扫描器的成像测距方法及其测距仪。激光光源的脉冲光照明被测物体,反射光经照相镜头输入至像增强器,其输出接摄像机,摄像机的输出接视频信号处理器,调制信号发生器的一路脉冲控制信号接光源、一路选通控制信号接像增强器。采用脉冲信...
化合物半导体集成光学光纤陀螺芯片制造技术
本发明公开了一种化合物半导体集成光学光纤陀螺芯片。其波导下包层至波导上波层的构成双异质结或者单异质结外延材料,衬底是化合物半导体材料。并在在Y分支波导的内分叉处为半矩形或半椭圆状,外分叉处采用折线或弧线;在Y分支波导输出与水平臂的连接拐...
一种高精度的倾角测量装置制造方法及图纸
本发明公开了一种高精度的倾角测量装置,包括密封框架,所述的框架上悬挂一直杆,直杆内设有光源,直杆下端面开有一细孔,直杆下方设有电荷耦合阵列器件。本发明装置结构简单,采用的光学测量方法不受电磁、温度、环境等因素的影响,测量精确、可靠性高。
光纤陀螺渡越时间测试方法技术
本发明公开了一种光纤陀螺渡越时间测试方法,采用一个周期已知并大于两倍光纤陀螺特征周期估计值的方波对光纤陀螺系统进行相位调制;对此时输出信号进行频谱分析而得到其频谱分布,通过数据处理得到系统的渡越时间。频谱分布可由高速采样电路对系统输出信...
光纤陀螺带宽测评系统技术方案
本发明公开了一种光纤陀螺带宽测评系统。首先半导体激光器驱动电路驱动半导体激光器产生强度呈正弦变化的激光,以入射角θ照射到固定在摇摆台上的反射镜上,反射后,反射光线依次通过聚焦透镜,柱面镜,最后照射到位置灵敏探测器上;位置灵敏探测器产生的...
基于偏振信息检测野外水体障碍物的方法技术
本发明公开了基于偏振信息检测野外水体障碍物的方法,其步骤为:在相机前安装偏振滤镜,采集三幅同一区域不同偏振相位的图像,计算该区域的偏振度图、偏振相位图和相位相似性测度图,在相位相似性测度图中判定水体障碍物是否存在,若存在则通过自适应的阈...
一种补偿数字闭环光纤陀螺标度因数非线性度的方法技术
本发明公开了一种补偿数字闭环光纤陀螺标度因数非线性度的方法。光纤陀螺通过测量赛格奈克相位得到所在系统的转速,数字闭环反馈技术将测量赛格奈克相位转变为测量集成电光相位调制器调制电压引入的反馈相位,而由于电光集成调制器电光调制系数非线性的存...
一种光纤陀螺寻北的数据处理方法技术
本发明公开了一种光纤陀螺寻北的数据处理方法,包括以下步骤:首先根据光纤陀螺在不同测量环境下采集的静态数据,利用时间序列分析中的自回归AR(p)模型实时估计并修正光纤陀螺输出模型参数,根据p的取值确定此时的光纤陀螺输出数据模型的阶数,计算...
一种提高光纤陀螺零偏温度灵敏度性能的方法技术
本发明公开了一种提高光纤陀螺零偏温度灵敏度性能的方法。采样通道将来自光纤陀螺光学系统的光信号转变为电信号,并发送到中央处理器,中央处理器通过处理后通过通讯接口向外输出转动信号;在中央处理器和通讯接口之间加入补偿器,根据预先测试得到的零偏...
光纤陀螺渡越时间在线精密测量方法技术
本发明公开了光纤陀螺渡越时间在线精密测量方法。用相位调制器对系统进行方波相位调制,调制方波的幅度不等于相位调制器半波电压一半的整数倍,周期大于两倍被测光纤陀螺渡越时间的估计值;用模数转换器对方波调制下的输出信号进行模数转换,采样得到相应...
消除信号强度变化对光纤陀螺性能影响的方法技术
本发明公开了消除信号强度变化对光纤陀螺性能影响的方法。在光纤陀螺的采样电路和中央处理器之间,加入一个系统的信号强度解调补偿环节;将采样电路得到的系统信号强度数字采样值输入该环节中,由其中的奇偶周期判断器分离奇偶周期采样值,并送到残余相位...
基于神经网络的农业作业车辆姿态估计装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于神经网络的农业作业车辆姿态估计装置。农业作业车辆前部安装CCD摄像头,下方安装姿态测量机构,前方安装人造道路,驾驶室内安装计算机与数据采集装置。姿态测量机构用于反映车辆的姿态,数据采集装置使用计算机程序采集车辆的姿态...
一种降低光纤陀螺功耗的方法技术
本发明公开了一种降低光纤陀螺功耗的方法。通过光纤陀螺中央处理器内部的定时器按照角速度信号的采样周期周期地产生激活信号,激活电路系统进入工作状态,电路系统在受激活后进行调制解调及信号处理等工作,实现对系统所在平台角速度信号的采样,并在角速...
基于光纤陀螺的多位置寻北方法技术
本发明公开了一种基于光纤陀螺的多位置寻北方法,其步骤为:将作为敏感元件的光纤陀螺安装在位置转台上,陀螺的输入轴垂直于转台的转轴;以初始位置为基准,位置转台分别转动到一周内相同角度间隔的各位置上,在每个位置上停止,测量固定时间段的光纤陀螺...
采用单模光纤的去偏光纤环的绕制装置制造方法及图纸
本发明公开了一种采用单模光纤的去偏光纤环的绕制装置。在底盘上的两侧分别安装两个支撑体,一个支撑体前侧面上安装转轴,转轴通过装在支撑体上的电机相连带动转动,在转轴上装有挡板和待绕环,连杆的一端与转轴固定连接,连杆的另一端上装有固定轴,固定...
实现消偏的光纤传感线圈绕制方法技术
本发明公开了一种可以实现消偏的光纤传感线圈绕制方法。组成光纤传感线圈的单模光纤是扭转的,光纤扭转的方向和大小是变化的。光纤扭转方向改变的点即分段点D2、D3…是光纤传感线圈的层与层之间的分界点。D2、D3…将绕制光纤线圈的光纤D1Dn+...
一种快速切换光纤陀螺动静态输出数据的方法技术
本发明公开一种快速切换光纤陀螺动静态输出数据的方法。以归一化后的光纤陀螺单点输出数据作为数据处理对象;利用阈值判断法判定光纤陀螺处于动态或静态并完成相互切换;针对两种状态采用不同的信号处理方法;从动态切换到静态输出后,采用中值逼近法加速...
消除光纤陀螺标度因数加速度效应的方法技术
本发明公开了一种消除光纤陀螺标度因数加速度效应的方法。在光纤陀螺输出中添加一个加速度校正环节,在该环节中通过加速度计获取垂直于光纤陀螺敏感轴平面内的加速度,利用预先测试拟合得到光纤陀螺标度因数的加速度效应多项式函数,对光纤陀螺输出进行校...
光纤陀螺磁场-温度灵敏度测试方法技术
本发明公开了一种光纤陀螺磁场-温度性能的测试方法。本发明公开的测试方法主要测试步骤是将光纤陀螺水平放置于测试平台,并在磁场中匀速转动,计算机采集光纤陀螺在静态,径向磁场,轴向磁场和不同温度作用下的输出,并分别测试径向/轴向磁场和温度共同...
一种提高光纤陀螺输出精度的方法技术
本发明公开一种提高光纤陀螺输出精度的方法。搭建数模转换器的数字码输入-模拟值输出的测试系统;获得数模转换器从0到2↑[N]-1的不同数字码输入响应的模拟值输出的对照表;计算得到数模转换器相应于不同数字码输入的积分非线性误差的对照表;通过...
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