本发明公开了一种基于自适应双向蒸馏的多任务灵巧手操作方法，包括：构建多个基于视觉–触觉预训练的单任务专家策略，对高自由度灵巧机械手在多类操作任务上的状态–动作轨迹进行采集；利用在线蒸馏，将多任务专家数据蒸馏为共享感知表征和任务编码的统一...

本发明涉及一种面向RB‑SiC复合材料光电选择性催化的柔性抛光方法，属于超精密加工领域，该方法先将RB‑SiC复合材料工件固定在夹具上，然后将工件夹具连接至电源正极，将混有光、电催化颗粒、氧化剂和抛光磨粒的抛光液供给管连接至负极连接，给...

本发明公开了基于大语言模型多智能体的灾害早期预警系统和方法，所述系统包括态势感知智能体、执行智能体、领域专家智能体群、系统共享状态模块和工具库模块，态势感知智能体用于监测数据、触发预警工作流信号，执行智能体用于对任务进行分解与路由，领域...

本发明公开了一种正颌术后面部形态预测方法。该方法首先获取患者术前三维CBCT数据及骨性标志点位移向量，通过空间配准、ROI裁剪及投影变换将三维数据转换为二维深度图像。本文提出MCA‑UNet模型，利用UNet网络提取深度图像特征，并通过...

本发明公开了一种基于PV‑BEV融合和密集流监督的单目视觉里程计系统及其方法，通过PV‑BEV双分支架构，在PE空间计算相关性体积保留5自由度运动信息，再使用共享LSS参数投影到BEV空间与BEV原生相关性融合，有效补偿了传统BEV方法...

本发明涉及一种原位测量共聚反应中单体竞聚率的方法，包括:在聚合反应器中进行单体‑共聚单体共聚反应，实时记录温度、压力及原料流量。改变多组不同单体、共聚单体投料比进行反应，实时监测反应釜内实时单体、共聚单体浓度随时间的变化趋势。通过建立瞬...

本发明涉及5,7‑二甲氧基香豆素在制备治疗代谢综合征药物中的应用，属于生物医药技术领域。本发明首次揭示了5,7‑二甲氧基香豆素在治疗代谢综合征中的新应用，能够通过调节肠道菌群组成和血清代谢谱，主要涉及类固醇激素生物合成、牛磺酸与亚牛磺酸...

本发明实施例提供了一种体检中心用AR导航终端及眼镜，涉及智能导航穿戴设备技术的技术领域。其方法包括：采集当前环境的第一图像数据，并基于第一图像数据确定初始位姿；基于初始位姿与目标科室位置，生成导航路径点序列；对初始位姿进行积分推算，并对...

本发明公开了一种包含温敏变形元件的分流式换热器及方法，属于换热器技术领域。装置包括位于上盖板的换热上单元以及位于下底板的换热下单元。其中，换热上单元包括相邻的分流子通道和集流子通道以及位于两者中间的部分分隔板；换热下单元包括若干组平行设...

本发明公开了一种单通道多频率的信号数字合成方法及系统。实时获取多个目标信号的参数集合；对每个目标信号进行扫频，扫频过程中根据目标信号的参数集合分别获取目标信号的对应的载波信号和调制信号的多个调谐控制字；根据参考时钟频率和触发时间获取脉冲...

本发明涉及工程检测设备技术领域，公开了一种用于复合材料气瓶扫描的扫描支架，包括底座、支撑架和旋转机构，支撑架与旋转机构沿前后方向间隔设置于底座；支撑架包括底板和支撑板，支撑板具有支撑面，支撑面与气瓶线接触；旋转机构包括固定板、旋转电机、...

本发明涉及智能故障预测技术领域，提供一种用于流程工业多维时间序列异常检测方法，针对流程工业历史与实时多源数据，通过融合mRMR与自注意力机制的特征选择模块进行自适应特征提取出更优的特征，再经序列预测模型完成多变量时序数据双融合预测计算，...

本发明公开了一种基于深度锚点缩放的反光线性可形变物体深度重建方法和装置，包括以下步骤：获取反光线性可形变物体的彩色图像和深度图像；构建包含图像分割网络模块、相对深度估计网络模块、深度锚点选择模块、以及深度融合模块的深度重建模型；构建反光...

本发明提供一种与SPICE兼容的等效力路快速仿真方法。所述方法包括以下步骤：(1)基于目标集成电路的三维几何结构及材料特性，构建等效力路，其中包含直流电流源、电阻以及压控电流源，通过引入压控电流源将三个方向的等效力路求解网络耦合；(2)...

本发明属于计算机辅助设计与制造技术领域，涉及一种基于并行启发式优化的产品参数化曲面造型方法：用户通过CAD系统界面输入一组初始NURBS参数化曲面；系统在相邻曲面片之间构建满足几何连续性要求的拼接曲面，形成完整的曲面模型；在此基础上，建...

本发明公开了一种用于实时检测植物受胁迫诱导的过氧化氢信号的近红外二区荧光微针贴片及方法和应用。包括以下步骤：通过浇铸近红外二区发射荧光的掺杂了镱、铒、铈、钕的镧系纳米颗粒、多金属氧钼酸盐和聚己内酯的混合溶液于聚二甲基硅氧烷的微针模具上，...

本申请公开了一种基于流程仿真与游戏化机制的消毒供应中心作业培训与评估系统。该系统包括：用户与场景管理模块、流程仿真模块、游戏化机制模块以及数据分析与评估模块。其中，流程仿真模块用于加载与消毒供应中心作业流程对应的三维虚拟场景及操作任务，...

本发明公开了一种自适应多窗口与对抗噪声的波动商品销量预测方法，包括：(1)构建多窗口网络架构，通过多个具有不同历史窗口长度的子网络并行处理输入，以显式建模时间序列中的长短期多尺度模式；(2)引入自适应多窗口选择机制，为每个子网络动态学习...

本发明公开了一种基于注意力引导迁移学习的跨频段超表面设计方法，该方法通过物理信息感知的注意力机制，实现从预训练源频率模型到目标频率任务的自适应知识迁移。该方法主要包括如下步骤：1）模型预训练：在源频率数据集上训练神经网络，学习超表面的基...

本发明公开了一种腱绳驱动特殊作业机器人关节位置跟踪时延控制方法，包括：建立关节角度与电缸位移伸缩量之间的动态映射模型；构建遗忘因子计算模型；构建剩余时延估计误差计算模型；构建下一时刻剩余时延估计误差预测项的预测模型；构建时延估计误差补偿...