本发明属于多式联运物流服务网络设计技术领域，具体的说是一种基于不确定需求下联运服务网络设计的优化方法及系统，包括两阶段随机混合整数规划模型；其中，第一阶段决策变量是0‑1离散变量，用来表征节点是否被选中作为货运枢纽位置，第二阶段决策变量...

本发明公开了一种吸附分离氙气和氪气的金属有机框架材料及其制备方法和应用，属于金属有机框架材料技术领域。该材料通式为[M1M2(HxCyNzO3)2]，其中M1为硬酸金属离子，M2为软酸金属离子，x为0或1，y为3或4，z为2或3。其制备...

本发明公开了一种光触发紫磷烯纳米片负载抗菌肽级联灭菌智能水凝胶伤口敷料的制备方法，所述制备方法为在冰浴条件下配置聚醚F127二丙烯酸酯/甲基丙烯酰化聚赖氨酸（F127DA/PLMA）智能水凝胶溶液；在紫磷烯纳米片溶液中加入防御素，通过超...

本发明公开了一种具有陷光结构的碳化硅紫外光电探测器及其制备方法，该具有陷光结构的碳化硅紫外光电探测器，从而下到上依次包括欧姆接触电极、n+型碳化硅衬底、n型碳化硅外延吸收层、陷光结构和网状肖特基接触电极；该陷光结构的表面具有多个凹坑，所...

本发明公开了一种微粉离心制粒制备细载药颗粒的方法，包括以下步骤：（1）以粒径为20~160 μm的载体材料作为模拟母核，置于离心制粒机中，将粘合剂经进液泵雾化喷入，制得母核；（2）向步骤（1）制得的母核中加入药物微粉，离心后形成载药微粒...

本发明公开了一种基于多探测器融合的液体颗粒计数装置及检测方法，属于液体颗粒计数领域。所述装置包括：偏振激光光源模块、样品流动与控制模块、双通道光学收集模块、双模探测器探测模块及数据处理融合模块。本发明通过设置的SPAD阵列探测通道和AP...

本发明公开了一种面向狭窄约束环境的高冗余连续体机器人分层轨迹规划方法，属于连续体机器人运动控制技术领域。首先建立虚拟管道约束模型，以狭窄通道入口为中心划分入口区域、孔道区域和腔体内部区域，设置约束半径；其次采用RRT‑Connect算法...

本发明属于电催化技术领域，具体公开了Cu纳米颗粒/酸化碳纳米管催化剂及其制备方法和应用，制备方法选用导电性好、比表面积高的酸化预处理碳纳米管作为基底，通过水热方法将CuO纳米颗粒均匀负载，在负载CuO纳米颗粒的碳纳米管表面原位生长沸石咪...

本发明公开了一种具有感知‑形变复合辐条的轮径可调小车和控制方法。小车的每个车轮由车轮轴和多个圆周阵列分布的车轮辐条组成，车轮辐条采用三层复合结构：由液晶弹性体构成的驱动层，负责在热刺激下产生形变；由刚度可调聚合物构成的变刚度层，通过紫外...

本说明书实施例提供了一种凭证图像的伪造风险识别方法及装置。凭证特征图中节点代表凭证图像，节点的特征包含凭证图像的视觉版式特征和文本语义特征，边代表凭证图像之间的视觉版式特征相似关系、文本语义特征相似关系和视觉语义对抗关系。从凭证特征图包...

一种对靶标RNA标记生物素的核酶及其筛选方法和应用。RNA标记技术是现代分子生物学研究与临床诊断的核心工具之一。通过在靶标RNA分子上共价连接特定标记物，可以实现对RNA的精准追踪、高效检测和功能解析。生物素‑链霉亲和素系统因其极高的亲...

本发明公开了一种海上无人机收放存储装置。本发明中的旋转式收放存储轮盘具有中轴旋转电机、星型支架及至少两组沿周向均布的升降机构，每组升降机构上固定有磁吸式底板，所述中轴旋转电机驱动星型支架旋转，以将任一磁吸式底板切换至升降口正下方，并通过...

本发明涉及一种基于刚性挡土墙墙后有限宽度土体的土压力分区计算方法，包括：获取刚性挡土墙基坑的剖面参数及墙后土体的物理参数，将刚性挡土墙墙后的有限宽度土体分成第一区和第二区，分别计算两个分区土体的高度，根据第一区和第二区的高度对三个等效代...

本发明公开了一种木质纤维板用抑味剂及其制备方法与应用，属于环境净化材料的制备领域。首先，在碱性条件下于硅藻土表面原位生长硅钛纳米颗粒；其次，通过水热熟化过程构筑丰富的介孔与微孔结构，大幅提升比表面积；最后，在酸性条件下利用氨基硅烷进行表...

本发明公开了一种基于光力传感机理悬浮微粒的三维电生理定位方法及系统。三维电生理定位方法包括以下步骤：构建非接触式三维空间非均匀电场，通过体外三组电极对施加低频交变电场形成三轴频段区分的电场基准；利用光力悬浮微粒，在电场中受电场力作用产生...

本发明公开了一种用于大型岩土模型固结特性测试的高精度伺服液压控制试验装置，涉及岩土工程试验设备技术领域。该装置包括工作台架、伺服液压加压模块、加载适配模块、自动装卸模块和监测反馈模块。工作台架通过整体筋板框架实现强度与轻量化平衡，伺服液...

本申请提供一种用于集成微系统的自动化测试系统、方法、介质及产品，通过两条并行且相互独立的控制路径，不仅控制外部自动测试装置，还独立地控制待测微系统内部的可编程逻辑单元，实现了对自动测试装置中的各个设备和待测微系统内部逻辑的协同控制，使待...

本发明公开了一种抗拔复合桩锚及其使用方法，其属于海上浮式结构基础技术领域，包括：桩身；振动桩垫，固定在所述桩身的顶部；锚眼点，固定在所述振动桩垫的顶部；重力盖板，固定在所述桩身上，其上开有灌浆腔、注浆孔、排水孔和旋锚锭孔；螺栓，安装在所...

本发明公开了一种基于石墨纸转移与电化学发光的潜在指纹显现方法，属于分析化学、法医学、潜在指纹显现技术领域。该方法通过发光分子和共反应剂在石墨纸工作电极表面未被指纹覆盖的区域发生反应产生电化学发光，从而显示出高对比度的指纹纹路，可清晰观察...

本发明公开了一种抗虫耐除草剂转基因玉米事件RF1117及其检测方法，所述转基因玉米事件RF1117是将外源DNA分子插入玉米基因组三号染色体之间获得的DNA分子。转基因玉米事件RF1117的转化植株对除草剂草甘膦具有较好的耐受性，对鳞翅...