本发明属于机器人技术领域，公开了一种多自由度共驱仿人五指灵巧手及控制方法，包括手掌背板，手掌前面板以及五个手指，五个手指采用模块化的设计，具有完全相同的结构，每个手指具有3个主动自由度和1个被动自由度，其中3个主动自由度分别为基关节弯曲...

本申请涉及一种光刻胶旋涂工艺仿真方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于目标晶圆的参数信息、光刻胶注入口的位置信息和光刻胶注入口的角度，建立扇形仿真网格；采用二维自适应网格加密算法对所述扇形仿真网格进行网格划分，得到目标仿真...

本发明公开一种高伸长率自修复的聚氨酯及其制备方法，包括步骤：步骤1，惰性气体氛围下，将多元醇和异氰酸酯在溶剂中催化反应制得聚氨酯预聚物；步骤2，向反应溶液中加入亚胺扩链剂和三羟基交联剂，经扩链反应得到自修复聚氨酯；本发明中采用含有动态可...

本发明提供了一种面向多对象空间条件的图像生成系统和方法，所述系统包括数据集构建模块、特征提取模块、多对象空间条件的图像生成模型、及模型训练与推理生成模块。本发明基于包含对齐和非对齐空间条件的多模态数据集，提取对象级语义特征，以Contr...

本发明提供了一种基于分析的热管理系统能源品味及能量转换差异度量方法，包括：实时获取系统各个部件的关键参数，进行分析，得到能质系数；进行品味差异度量和热流分配，得到各个部件的品味分级和流向配置；构建热能网络模型，并优化网络回路，形成高低温...

本发明公开了安丝菌素P‑3在促进玉米生长和提高抗虫性的应用。所述的安丝菌素P‑3通过提高玉米的生长指标与抗植食昆虫取食能力而保证植株健康；以安丝菌素P‑3为成分的植物生长促进剂，以水溶液拌施在植物生长的土壤里，拌施显著提高了玉米幼苗的地...

本发明公开了一种基于磁光效应的惰性气体原子极化参数测量方法，属于光学检测、量子传感领域。沿Z轴施加直流磁场，向原子气室发射与碱金属原子吸收峰匹配的椭圆偏振泵浦光，气室内包含惰性气体混合组分；依次施加各惰性气体对应的激励磁场，通过探测器信...

本发明公开了一种基于自编码器和残差量化的联邦学习加速方法、系统及装置。中心节点启动联邦学习任务并分发初始全局模型，各参与方节点利用本地数据进行初始训练，此阶段不使用编码器和量化器。与此同时，中心节点并行训练自编码器和残差量化器，将训练完...

本发明涉及一种全打印纸基室温气体传感器及其制备方法，该传感器使用了可扩展的数字制造技术，解决了传统传感材料和制造方法的局限性。传感器采用了新型纳米复合材料并将其制备成可打印墨水，由金属氧化物、石墨烯、贵金属等两种及以上纳米结构复合而成，...

本发明公开了一种社交媒体软广告的用户响应度预测方法。方法包括先采集并获取软广告活动中软广告帖子的图文内容和用户响应度，然后构建软广告数据集，对软广告数据集依次进行特征提取和聚类处理得到聚类处理后的软广告数据集，根据聚类处理后的软广告数据...

本发明公开一类抗菌聚(β‑氨基酯)及其制备方法和应用，聚(β‑氨基酯)高分子同时具有氨基正电荷和含氟的疏水性组分，正电性的存在使其更易与带负电的细菌细胞膜结合并富集，而疏水组分能够让其插入细胞膜磷脂双层，从而有效杀灭细菌且不易引发耐药性...

本发明提供一种主从AOT控制的双相降压变换器，包括：双相控制模块，用于提供主相开关信号和从相开关信号，其中，主相开关信号包括主相高侧开关信号和主相低侧开关信号，从相开关信号包括从相高侧开关信号和从相低侧开关信号；动态均流辅助模块，用于实...

本发明涉及一种适宜贝类苗种培育的封闭循环流水装置及使用方法。涉及贝类育苗技术领域，包括养殖池、筛筐、传动装置和循环水养殖系统，所述筛筐置于养殖池中，所述筛筐上设置有齿轮，所述齿轮与传动装置相连，所述养殖池的进水口与循环水养殖系统的输出端...

本发明公开了一种基于核‑壳结构水凝胶的益生菌递送系统及其应用，属于生物医药技术领域，该基于核‑壳结构水凝胶的益生菌递送系统包括水凝胶胶囊外壳和含有益生菌的内核，水凝胶胶囊外壳将益生菌与外界隔离，吸附益生菌产生的脂多糖，水凝胶胶囊外壳的内...

本发明公开了一种室温还原制备锑烯纳米片的方法，包括如下步骤：（1）以SbI3粉末为原料，以云母Ⅰ为生长基底，在热台上进行加热处理，在云母Ⅰ表面生长得到SbI3纳米片；（2）配置还原剂溶液，将云母Ⅱ置于所述还原剂溶液中，在云母Ⅱ表面负载还...

本发明公开了一种智能防喷溅灌肠袋，涉及医疗器械技术领域，包括灌肠袋、灌肠管和集便袋，所述灌肠袋的底部贯通有灌肠管，所述灌肠管的另一端管身套接有集污外壳，所述集污外壳的外部设有外撑组件，且所述集污外壳的内表面贴设有集便袋，所述灌肠袋的内腔...

本发明公开了一种低分子量的含氟聚苯醚及其制备方法，所述含氟聚苯醚具有如下结构，本发明中在聚苯醚上连接多羟基苯环，提高材料氟化过程中的反应活性，且多苯环结构可提高材料强度，以十氟联苯为氟化试剂，结合碱性催化剂催化，实现羟基高效取代，高效氟...

本发明公开了一种新污染物与DNA相互作用的研究方法，该方法包括：使用量子化学计算软件中的DFT方法对新污染物与脱氧核苷的分子结构优化；利用Multiwfn软件获取各原子对分子轨道的贡献和原子电荷分布；寻找新污染物的亲电位点和脱氧核苷的亲...

本发明公开了一种基于交互增强的Modelica测试用例生成方法。本申请涉及人工智能与系统测试技术领域。该方法旨在采用一种自动化的方法生成Modelica组件模型的测试用例。该方法利用采集的Modelica数据集作为训练数据对开源预训练模...

本发明公开了NLRP3基因敲除的细胞系及其构建方法与应用，属于基因工程技术领域。NLRP3基因，是编码NLRP3蛋白的基因，NLRP3蛋白是NLRP3炎症小体的组成部分，在细胞响应外界刺激并发生焦亡的过程中发挥重要作用。本发明提供的特异...