本发明公开了一种基于历史引导与碰撞抑制的扩散模型轨迹规划方法，包括：收集正常车辆行驶数据中的自车信息、环境信息、路由车道信息；构造包含车辆碰撞的负样本场景数据；模型训练时，将当前环境中的静态障碍物状态、动态障碍物历史轨迹、周围车道结构信...

本申请涉及高压气体储存容器技术领域，公开了一种提高复合材料容器疲劳寿命的金属内胆的制备方法，其中，所述制备方法包括：获取制备金属内胆的合金材料；其中，所述合金材料包括铝合金、不锈钢或钛合金中的一种；对所述合金材料采用相匹配的累计真塑性变...

本发明公开了一种基于磁控溅射的薄膜聚乳酸基材表面镁合金镀膜方法，属于材料表面改性技术领域。对聚乳酸基材依次进行清洗与表面处理，得到预处理后的聚乳酸基材；随后在真空条件下，采用磁控溅射技术，以镁合金为靶材，在预处理后的聚乳酸基材的表面沉积...

本发明公开了一种基于挠曲电极化的运动状态智能监测系统及方法，该运动状态智能监测系统将超材料中的微结构设计的思想融合进传感器模块的设计中，制备了以传感层为主体，并覆盖两层电极层的传感器模块。同时，本发明中的传感层和电极层均由单胞结构形成，...

本发明公开了一种分布式储能辅助双馈风电场黑启动方法及系统，涉及海上风电场启动控制技术领域。所述方法通过在部分双馈风电机组的机网侧变流器直流母线上连接分布式储能系统，当配储机组的储能容量满足黑启动能量需求且风速满足切入条件时，执行机侧启动...

本发明公开了一种双光束光镊气溶胶单颗粒反应与原位光学检测装置，属于光学领域。本装置包括双光束单光阱光镊产生装置、信号采集装置和光学谐振腔；信号采集装置包括照明光源、拉曼光谱仪、光电二极管、第一相机与第二相机；本发明能够利用对向的两条光束...

本发明公开了一种非接触式河道表面流速测量方法，过程如下：步骤1、获取待测量河道的当前视频图像，确定当前有效速度测量区域及其实际宽度，并识别出当前现实漂浮物目标；步骤2、追踪当前现实漂浮物目标，在追踪过程中判断当前现实漂浮物目标是否进入当...

本发明公开了一种基于图像表征的二维荧光显微图像自监督去噪方法，采用INR与自监督神经网络结构相结合，旨在解决荧光显微成像中因低剂量照射等因素导致的图像噪声严重问题。该方法首先利用INR模型对二维荧光显微图像进行初步建模与去噪，有效恢复图...

本发明公开了一种具有泛化性的锂离子电池状态预测方法和系统，属于锂离子电池数据分析技术领域。对多源异构锂离子电池数据(含电流、电压、非均匀时间戳)按固定时间跨度切分补零，通过双尺度编码器基座模型联合执行混合掩码重建与库仑积分回归任务完成预...

本发明公开了一种云机器人任务的网络资源调度方法、设备及介质。本发明定期动态调整在云边端协同系统中云机器人任务部署方案，提升了云机器人任务在复杂网络环境下的任务完成质量和任务完成实时性。相对已有的云机器人任务部署方法，本方案可以在复杂网络...

本发明公开了一种提高锌溴液流电池正极传质性能的流道结构及其设计方法，属于液流电池领域。针对锌溴液流电池正极电解液(溴化锌溶液与有机溴络合物)的两相流动传质不均问题，提出在双极板的蛇型流道内壁上设置交错排列的肋板结构方案。肋板结构增大流速...

本发明公开了一种基于联邦学习的轨迹数据准备方法，该方法利用联邦学习设计了一个统一的隐私保护框架，利用大语言模型的功能在联邦环境中实现轨迹数据准备。同时，本发明设计轨迹隐私自动编码器来确保数据传输安全并保护隐私，引入轨迹知识增强器来改进与...

本发明公开了一种基于车辆动力学约束的交通仿真数据自适应量化压缩方法，旨在解决交通仿真场景中车辆轨迹数据量庞大、存储资源占用高以及传输效率低的技术难题。该方法通过创新性地结合时序差分编码、自适应量化和数据分级技术，对车辆状态数据进行高效压...

本发明公开了一种基于脉冲神经元的高斯泼溅动态三维重建方法及系统，包括：对重建目标进行多视角的视频录制，获得二维RGB图像序列和时间维度数据；基于二维RGB图像序列，利用COLMAP算法计算得到稀疏点云数据和相机位姿，并基于稀疏点云数据初...

本发明公开了一种钙钛矿光伏组件封装方法。方法包括首先将钙钛矿光伏组件的正负极引出；然后在钙钛矿光伏组件涂覆低温封装剂并进行固化处理；再在钙钛矿光伏组件四周铺设热熔胶；接着在钙钛矿光伏组件的上端放置封装盖板；最后将隔热材料和回字形导热框设...

本发明公开了一种全驱动船舶动力定位控制方法，包括：(1)建立全驱动船舶的三自由度数学模型；(2)基于三自由度数学模型，建立船舶观测器动力学模型，融合位置、速度、加速度传感器数据，输出包括位置、速度、加速度及低频载荷成分的观测值；(3)基...

本发明公开了一种基于BJS散度与信度熵的离心泵故障多源融合诊断方法，包括：(1)在离心泵上布置S个传感器测点，模拟离心泵的每一个状态，获取离心泵振动原始信号后得到状态特征向量期望值；(2)在待测离心泵上布置S个传感器测点，每一个测点获取...

本发明公开了一种基于人工智能的超材料不确定量化方法，用于高自由度自由形式超材料电磁响应的正向预测和不确定性量化。随着天线系统的功能日益复杂，电磁超材料的设计需求呈现多功能的趋势，设计自由度也不断增加，超材料的高效设计与应用落地成为难点。...

本发明公开一种微米碳球负载的铜银双金属催化剂及其制备方法和应用。其制备包括步骤：将葡萄糖、铜盐和银盐一同溶于水中搅拌混合；滴加碱性溶液，混合后经水热反应，经离心、洗涤和干燥得到催化剂前驱体；前驱体煅烧后得到所述铜银双金属催化剂。本发明提...

本发明公开了一种用于预测肠系膜上动脉支架植入术后支架内再狭窄的生物标志物，所述生物标志物为异丙基硫醚、1‑甲基‑L‑组氨酸中的一种或两种的组合。本发明为SISMAD术后ISR的术前预测和早期干预提供了新的策略。