本发明公开了一种基于固液相变调控的液气相变柔性执行器。执行器包括均呈条形且依次紧密层叠布置的驱动层、隔热层和变刚度层，驱动层、隔热层和变刚度层中的每相邻两层之间连接固定；驱动层通过驱动加热丝驱动变形，变刚度层通过刚度调控加热丝调节驱动层...

本发明涉及工业控制自动化技术领域，尤其涉及一种基于云平台的PLC库管理方法和系统，包括：S1：PLC编程IDE向云平台发起库同步请求，根据库同步请求从云平台获取请求数据；S2：PLC编程IDE接收用户指令，响应于用户指令执行增加库模块、...

本发明公开了一种水泵水轮机流致振动多尺度耦合计算方法，水泵水轮机流固耦合动力学技术领域。本发明提供的方法将间隙流效应纳入水泵水轮机的多尺度非定常流固耦合分析框架中，将间隙流域纳入水泵水轮机三维建模，并采用多尺度网格技术对三维模型进行网格...

本发明公开了一种荧光增强的稀土上转换纳米晶‑染料分子复合材料及其制备方法。针对高掺杂UCNP因交叉弛豫导致能量损耗严重、单分子检测信噪比低的技术瓶颈，本发明通过构建“银纳米立方体/高掺杂UCNP‑染料复合层/银膜”的间隙等离子体共振腔结...

本申请涉及人机交互领域，其具体地公开了一种基于病理医生视角的天眼洞察多模态人机交互应用系统，其首先通过全切片图像的快速扫描生成候选病灶热力图，模拟医生的低倍镜全局浏览，引导医生以其专业判断交互式锁定关键区域，这极大地提升了超大图像的处理...

本发明公开了一种面向复合材料表面平滑的电催化氧化柔性抛光方法，属于超精密加工领域，该方法包括以下步骤；将复合材料工件连接到电源正极上，将混有催化磨粒和氧化剂的抛光液供给管连接到电源负极上；给复合材料工件施加电压，用抛光液供给管将抛光液喷...

本发明公开了一种海漂垃圾治理装置及方法，属于环境治理和海洋生态修复领域，其中海漂垃圾治理装置包括能实现小型垃圾传送和大型垃圾抓取的垃圾收集装置，以及用于拦截向海岸方向漂流垃圾的垃圾拦截装置。垃圾收集装置和垃圾拦截装置均为浮式装置，垃圾收...

本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及一种基于空间‑区间双分治的机械臂路径规划方法，步骤包括获取三维空间地图尺寸、起点及终点位置、采样参数、障碍物形状及位置；基于双向拓展八叉树策略构建初始无碰撞路径，采用自适应步长策略、分支回溯策略与碰...

本申请涉及水下油囊技术领域，特别涉及一种可主动回收水下柔性储油装置。在该装置中，通过带有配重块的底座与柔性网结合的约束形式将油囊单元控制在海水的近底区避免乱流影响，同时有效限制柔性的油囊单元位移和变形，避免因过度拉伸或挤压导致油囊单元的...

本申请涉及无人机技术领域，公开了一种燃料电池无人机及其坠落控制方法，包括无人机主体、燃料电池、燃料瓶、气囊和喷气管，燃料电池、燃料瓶、气囊和喷气管分别安装于无人机主体，燃料瓶内填充有燃料气体，喷气管至少包括控制球、第一喷气孔和第二喷气孔...

本发明公开了一种磁热联合调控的柔性相变抓取系统。本抓取系统包括具有磁性的软体抓手、外壳和可动磁体；所述外壳底端中心设置有预留孔洞，所述软体抓手的中心通过预留孔洞与外壳底端固定连接；所述可动磁体安装在外壳内腔，并在外壳内腔上下滑动用于给软...

本发明涉及双功能电解水催化材料电极技术领域，特别涉及一种碳纳米管原位封装Fe‑Co2P/CoP双功能电催化剂及其制备方法。本发明的制备方法包括以下步骤：将锌源、有机配体加入醇中于搅拌条件和室温下进行反应，得到ZIF‑8前体；利用ZIF‑...

本发明提供语言模型安全性度量的方法，相比于现有的度量方法而言，该方法基于给定一段有害文本和一个预训练的语言模型，构建连续的概率分布，通过对连续的概率分布采样生成随机对抗提示，避免离散搜索的局限性，确保总能找到诱导路径即最坏情况得到保障，...

本发明公开了一种用于二氧化碳分离的固态离子凝胶膜及其制备方法，该固态离子凝胶膜包括具有低共熔溶剂浸润层的多孔支撑膜和亲二氧化碳的固态离子凝胶功能层；所述的固态离子凝胶功能层通过灌注在低共熔溶剂浸润层中的含有可聚合低共熔溶剂的前驱体溶液原...

本发明公开了一种基于大语言模型的自然语言网页交互方法，包括：构建多智能体框架，所述多智能体框架包括任务规划智能体和规则构建智能体；任务规划智能体接收用户的文字指令，参考已有经验，进行自然语言规划并将其转换成代码，以完成文字指令所需的网页...

本发明涉及充电站运营调度方法领域，尤其是电动车充电站优化运营调度方法。该方法包括以下步骤：S1、获取各充电站的负荷预测结果，并根据清洁能源的实时发电数据构建运营商电价调整函数；S2、根据运营商制定的电价，计算用户充电成本以及运营商收益，...

本发明公开了一种基于滑模观测器的电力系统强迫振荡扰动源估计方法，包括：构建发电机滑模观测器的虚拟输入向量以及约束条件，通过矩阵分解以及规范标准型转换设计滑模观测器的参数矩阵，从而构造用于估计强迫振荡扰动源波形的滑模观测器，最后将发电机的...

本发明公开了一种消音器转盘式多工位自动化加工设备及其使用方法，包括设备箱和转盘，所述设备箱顶部通过轴承转动连接有转盘，所述设备箱内壁顶部固定有固定壳，所述固定壳内壁固定有定角转动装置，且定角转动装置的输出端与转盘中部固定连接，所述转盘上...

本发明公开了一种大球盖菇SRU6基因启动子及含该启动子的沉默载体，以及用于沉默大球盖菇内源基因的应用，涉及分子生物学与基因工程领域。本发明根据shRNA介导基因沉默的原理，构建了适用于大球盖菇基因沉默的沉默载体，同时建立了大球盖菇高效遗...

本发明公开了一种基于微纳光机械隔膜结构的硅光声传感器件。悬空平板的两侧分别通过多个支撑梁连接至固定部，光学耦合器外侧波导与光学耦合器内侧波导均悬空设置于悬空平板的同侧且相互耦合连接，光学耦合器外侧波导与固定部均位置固定且不可移动，光学耦...