本发明公开了一种基于蚁群算法的机器人足球动态决策装置及其方法，属于人工智能技术领域。所述的机器人足球动态决策装置包括信息监测与提取模块、态势评估模块、动作决策模块、以及效果评估与反馈模块；所述的动态决策方法基于该装置，利用信息监测与提取...