本发明涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种基于无人飞行器的消防灭火装置，包括飞行器主体，飞行器主体外壁上均匀固接有若干桨臂，每个桨臂端部安装有驱动桨，飞行器主体底部固接有安置架，安置架上端两侧分别安放有储液箱以及储粉箱，安置架内设置有抓夹支...