本发明公开一种辅助视障人士出行的电子引导系统，涉及残疾人辅助设备技术领域，旨在解决传统辅助手段感知不全、引导不精准的问题。系统包含感知层、处理与决策层、人机交互层及电源模块：感知层通过前置/下部摄像头、超声波传感器阵列、IMU采集环境与...