本技术涉及船舶清洗领域，特别涉及船舶清洗机器人，包括爬壁平台、电磁吸力模块；电磁吸力模块包括导向管、固定支架、复位弹簧、电磁铁；固定支架固定于导向管内，电磁铁的上侧与固定支架的下侧存在复位弹簧并且复位弹簧的两端将电磁铁与固定支架固定连接...