船舶清洗机器人制造技术

本技术涉及船舶清洗领域，特别涉及船舶清洗机器人，包括爬壁平台、电磁吸力模块；电磁吸力模块包括导向管、固定支架、复位弹簧、电磁铁；固定支架固定于导向管内，电磁铁的上侧与固定支架的下侧存在复位弹簧并且复位弹簧的两端将电磁铁与固定支架固定连接；电磁铁的两根引脚与控制板的两个数字输出引脚电性连接；导向管与爬壁平台固定连接，电磁铁朝向爬壁平台的底部；实现仅在喷射高压水的过程中增大机器人与船体直接的磁力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船舶清洗领域，特别涉及船舶清洗机器人。

技术介绍

1、船舶清洗机器人一般为爬壁机器人，其自身具有磁性，能吸附于船舶的外侧面。

2、爬壁清洗机器人一般包括履带、驱动装置、永磁铁、滚刷、喷头；其中驱动装置用于驱动履带，让机器人行进，履带上设置有永磁铁(如cn211844676u、cn217624025u公开的履带上都具有永磁铁)；在机器人前进的同时滚刷对船体表面清洁，为了更好的清理，还设置有喷头，用于朝着船体表面喷射水。喷射的水压越大，其清洁效果越好；反过来喷射的水压过大会使清洗机器人与船体脱离。(要是直接增加履带上的永磁铁的数量或者体积，虽然加大了机器人与船体之间的磁力，但是机器人行走也需要克服增加的磁力)

技术实现思路

1、本技术提供了船舶清洗，主要解决以下其中一个问题：如何仅在喷射高压水的过程中增大机器人与船体直接的磁力。

2、为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：

3、船舶清洗机器人，包括爬壁平台；电磁吸力模块；

4、电磁吸力模块包括导向管、固定支架、复位弹簧、电磁铁；固定支架固定于导向管内，电磁铁的上侧与固定支架的下侧存在复位弹簧并且复位弹簧的两端将电磁铁与固定支架固定连接；电磁铁的两根引脚与控制板的两个数字输出引脚电性连接；

5、导向管与爬壁平台固定连接，电磁铁朝向爬壁平台的底部。

6、进一步，当电磁铁不通电时，电磁铁在复位弹簧的拉扯下，电磁铁不与其船体接触；并且此时的电磁铁与船体的距离为6mm；当电磁铁通电时，电磁铁与其船体接触。

7、进一步，喷射电机固定于爬壁平台上，所述电机的转轴与喷射头限定；喷射电机通过单独的驱动模块与控制板电性连接。

8、进一步，连接器包括固定管、固定筒座；固定管固定套在喷射头外侧；所述固定筒座固定穿套在喷射电机转轴的外周；固定管、固定筒座一体成型。

9、进一步，滚刷与爬壁平台转动；滚刷的转动即可清洗船体的外周。

10、进一步，滚刷的两端均与单独的支撑板可转动连接，两个支撑板分别通过销轴与横梁转动连接；所述横梁与爬壁平台固定连接；

11、直线驱动装置第一端与爬壁平台转动连接，直线驱动装置第二端与支撑板远离滚刷的一端转动设置。

12、进一步，所述直线驱动装置为伺服电缸，伺服电缸的伺服电机通过单独的驱动模块与控制板电性连接。

13、本技术的有益效果为：

14、由于本申请比现有的爬壁平台(清洗机器人)多了一个电磁铁84，当其需要喷射高压水时，同时启动电磁铁84，即增加了爬壁平台(清洗机器人)与船体之间的磁力，仅在喷射高压水的过程中增大机器人与船体直接的磁力。

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【技术保护点】

1.船舶清洗机器人，包括爬壁平台；其特征在于，电磁吸力模块；

2.根据权利要求1所述的船舶清洗机器人，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的船舶清洗机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的船舶清洗机器人，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的船舶清洗机器人，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的船舶清洗机器人，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的船舶清洗机器人，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.船舶清洗机器人，包括爬壁平台；其特征在于，电磁吸力模块；

2.根据权利要求1所述的船舶清洗机器人，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的船舶清洗机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵成杰，
申请(专利权)人：赵成杰，
类型：新型
国别省市：