本发明涉及汽车零配件毛刺处理技术领域，具体为一种基于工业机器人的汽车零配件毛刺处理装置，包括汽配夹持机构、气动回流机构和震动输料机构，所述汽配夹持机构包括倾斜状态的防护夹框、安装在防护夹框内侧凹槽中的夹扣。同时在防护夹框的底部活动安装可...