本发明专利技术涉及汽车零配件毛刺处理技术领域，具体为一种基于工业机器人的汽车零配件毛刺处理装置，包括汽配夹持机构、气动回流机构和震动输料机构，所述汽配夹持机构包括倾斜状态的防护夹框、安装在防护夹框内侧凹槽中的夹扣。同时在防护夹框的底部活动安装可相对翻转的聚料翻斗，当多关节机器人前端打磨端头对已经固定状态下的汽车壳体进行毛刺打磨处理时，利用安装在防护夹框两侧的四个气罩将防护夹框内侧空气大流量循环输送，以及聚料翻斗对汽车壳体正下方空气的相对阻挡，以此能够实现被固定的汽车壳体上产生的金属粉末或者金属颗粒能够被大流量空气安全排除，进而避免了金属废物出现大面积飞溅或者聚集的问题出现。废物出现大面积飞溅或者聚集的问题出现。废物出现大面积飞溅或者聚集的问题出现。
【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的汽车零配件毛刺处理装置及方法
[0001]本专利技术涉及汽车零配件毛刺处理
，具体为一种基于工业机器人的汽车零配件毛刺处理装置。
技术介绍
[0002]随着汽车等代步交通工具的广泛应用，人对于汽车的各种性能的要求也随之提高，而组成汽车的各个零部件品质的好坏决定了汽车整车性能的优良，汽车内部各种轴承、轮毂以及防护车壳在处理好大只外形后还需要进行毛刺处理作业，除了轴承一类采用磨粒流抛光以外，汽车上还存在表层较薄的组成部件需要采用工业机器人进行特定的协作去毛刺处理。
[0003]目前，针对汽车局部零配件进行表层去毛刺处理作业时需要利用移动型多关节机器人协同人工一起作业，当汽车前端保险外壳进行毛刺处理作业时需要人工将汽车前端外壳固定架设于悬空状态，当打磨端头接触到汽车外壳的一瞬间，外壳上细小的毛刺被磨成粉末或者金属颗粒向外飞溅，而此环节需要在相对密闭的工作区间进行，因此也就意味着机器人的工作区间需要足够大，设备一旦运行，相对密闭的工作区间内会充斥大量的金属废物，同时飞溅的颗粒物一旦聚集在汽车外壳上有弧度的凹槽中也会给该部位结构打磨的厚度造成很大的影响，并且加大了壳体的磨损度。
[0004]根据上述所示，如何避免相对密闭工作区间内飞溅的金属粉末或者颗粒因聚留在汽车壳体上，进而造成汽车壳体局部毛刺打磨厚度出现偏差的问题，即为本专利技术需要解决的技术难点。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种基于工业机器人的汽车零配件毛刺处理装置，包括汽配夹持机构、气动回流机构和震动输料机构，所述汽配夹持机构包括倾斜状态的防护夹框、安装在防护夹框内侧凹槽中的夹扣，活动安装在防护夹框和排气管道外部的夹扣、安装在防护夹框顶部的固定架、安装在固定架内侧的电机、连接在防护夹框底部的聚料翻斗、螺纹连接在聚料翻斗底端的螺销以及安装在防护夹框两侧中部的定位横轴，所述气动回流机构包括安装在防护夹框两侧的两组气罩、安装在气罩内端环管中的卡扣、活动安装在一组气罩内部的第一涡轮件、活动安装在另一组气罩内部的第二涡轮件、活动安装在防护夹框顶部卡块内的两个偏转梁杆、啮合于偏转梁杆外端的主链条、传动于第一涡轮件和第二涡轮件外部的辅助斜链以及啮合于一个第一涡轮件上的联动链条，所述震动输料机构包括安装在定位横轴上的两个横梁、安装在两个横梁外端上的承重滑杆、活动安装在承重滑杆外部的牵引夹件、活动连接在承重滑杆内腔中部的偏心转轴、连接在偏心转轴两端的倾斜支架、安装在倾斜支架上的筛板以及安装在防护夹框底端一侧的两个限位件，且倾斜支架的底端贯穿至限位件的内部。
[0007]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护夹框是由铝合金材料制成，所述防护夹框顶部的两侧开设有两组矩形的卡块，且矩形卡块的内部开设有适配于偏转梁杆的横孔。
[0008]通过采用上述技术方案，利用将防护夹框整体设置为环装矩形结构，利用其对汽车壳体的悬空固定，以及结合安装在其底部聚料翻斗对汽车壳体下方气流的阻隔，从而能够使得飞溅的金属废物能够按照指定的方向进行排除疏导。
[0009]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述排气管道的内部开设有中空的气孔，所述排气管道的内壁开设有密集分布的矩形槽口，且排气管道外部的两侧开设有连用于气罩内腔的圆形孔洞。
[0010]通过采用上述技术方案，利用在排气管道的内侧开设均匀分布的气孔，并结合排气管道内壁四个边上预留槽口对汽车壳体范围内金属废物的广角吸收，从而能够使得金属废物不会聚集在汽车壳体外部的凹面结构中。
[0011]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述聚料翻斗的顶部焊接有横置的不锈钢管，且聚料翻斗顶部不锈钢管的两端分别适配贯穿至防护夹框顶部两侧的T字形插杆上。
[0012]通过采用上述技术方案，结合防护夹框顶部两侧的T字形插杆对聚料翻斗顶部横置的不锈钢管两端的限位约束，从而能够使得聚料翻斗对防护夹框内侧空间形成有效且适配的防护结构层。
[0013]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气罩是由矩形箱、梯形漏斗以及安装在矩形箱内腔中部的竖板组成，且竖班上开设有约束与第一涡轮件的孔洞。
[0014]通过采用上述技术方案，利用在矩形箱的顶部安装梯形漏斗，当活动安装在气罩内腔的第一涡轮件或者第二涡轮件进行高速旋转空吸引外界空气时，结合梯形漏斗对空气的疏导，从而能够实现金属废物颗粒能够随着大流量流动的空气进行安全疏导和排放。
[0015]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一涡轮件是由涡轮扇叶、驱动轴杆以及安装在驱动轴杆外端的两个齿轮组成，所述第二涡轮件是由涡轮扇叶、驱动轴杆和一个齿轮组成。
[0016]通过采用上述技术方案，利用在第一涡轮件内驱动轴杆的外端安装两个齿轮，并在第二涡轮件内驱动轴杆的外端安装一个齿轮，结合第一涡轮件内驱动轴杆外端双齿轮的协同带动下，从而能够是得该结构整体的连续性。
[0017]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述偏转梁杆的外端开设有齿轮件，且偏转梁杆的内端开设有啮合于电机外端轴杆上的偏心齿轮件。
[0018]通过采用上述技术方案，利用联动链条的外端啮合传动偏心转轴一端的齿轮，并结合偏心转轴两端偏心转盘对两个倾斜支架的同步牵引作用下，此时两个倾斜支架即可带动筛板整体进行震动。
[0019]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述偏心转轴是由一端安装有齿轮的横轴以及焊接在横轴两端的偏心转盘组成。
[0020]通过采用上述技术方案，利用在承重滑杆上靠近偏心转轴一端齿轮的位置开设贯通的槽孔，此时联动链条的外端会贯穿至承重滑杆的内部，并传动连接于偏心转轴一端的齿轮上，从而能够确保该装置的同源运行。
[0021]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位件是由椭圆环形限位夹具、安装在椭圆环形限位夹具上的两个压簧以及安装在椭圆环形夹具底部的的Z字形组成。
[0022]通过采用上述技术方案，利用在椭圆环形限位夹具内侧滑道中连接水平恒定压力的两个拉簧，结合两个拉簧对倾斜支架底端的限定约束，从而能够提高倾斜支架初始状态的快速恢复。
[0023]通过采用上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：1.本专利技术通过设置用于限定汽车壳体稳固的防护夹框，且在防护夹框内侧的凹槽中安装可引导局部空气定向疏导的排气管道，并在防护夹框和排气管道的外部活动夹持可对汽车壳以两边侧进行固定夹持的多组夹扣，同时在防护夹框的底部活动安装可相对翻转的聚料翻斗，当多关节机器人前端打磨端头对已经固定状态下的汽车壳体进行毛刺打磨处理时，利用安装在防护夹框两侧的四个气罩将防护夹框内侧空气大流量循环输送，以及聚料翻斗对汽车壳体正下方空气的相对阻挡，以此能够实现被固定的汽车壳体上产生的金属粉末或者金属颗粒能够被大流量空气安全排除，进而避免了金属废物出现大面积飞溅或者聚集的问题出现。
[0024]2.本专利技术通过在防护夹框两侧的中部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的汽车零配件毛刺处理装置，其特征在于，包括汽配夹持机构（100）、气动回流机构（200）和震动输料机构（300），所述汽配夹持机构（100）包括倾斜状态的防护夹框（110）、安装在防护夹框（110）内侧凹槽中的夹扣（130），活动安装在防护夹框（110）和排气管道（120）外部的夹扣（130）、安装在防护夹框（110）顶部的固定架（140）、安装在固定架（140）内侧的电机（150）、连接在防护夹框（110）底部的聚料翻斗（160）、螺纹连接在聚料翻斗（160）底端的螺销（180）以及安装在防护夹框（110）两侧中部的定位横轴（170）。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车零配件毛刺处理装置，其特征在于，所述气动回流机构（200）安装在汽配夹持机构（100）上，包括安装在防护夹框（110）两侧的两组气罩（210）、安装在气罩（210）内端环管中的卡扣（220）、活动安装在一组气罩（210）内部的第一涡轮件（230）、活动安装在另一组气罩（210）内部的第二涡轮件（260）、活动安装在防护夹框（110）顶部卡块内的两个偏转梁杆（270）、啮合于偏转梁杆（270）外端的主链条（240）、传动于第一涡轮件（230）和第二涡轮件（260）外部的辅助斜链（250）以及啮合于一个第一涡轮件（230）上的联动链条（280）；所述震动输料机构（300）安装在汽配夹持机构（100）上，包括安装在定位横轴（170）上的两个横梁（310）、安装在两个横梁（310）外端上的承重滑杆（320）、活动安装在承重滑杆（320）外部的牵引夹件（330）、活动连接在承重滑杆（320）内腔中部的偏心转轴（370）、连接在偏心转轴（370）两端的倾斜支架（340）、安装在倾斜支架（340）上的筛板（360）以及安装在防护夹框（110）底端一侧的两个限位件（350），且倾斜支架（340）的底端贯穿至限位件（350）的内部，所述防护夹框（110）是由铝合金材料制成，所述防护夹框（110）顶部的两侧开设有两组矩形的卡块，且矩形卡块的内部开设有适配于偏转梁杆（270）的横孔。3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车零配件毛刺处理装置，其特征在于，所述排气管道（120）的内部开设有中空的气孔，所述排气管道（120）的内壁开设有密集分布的矩形槽口，且排气管道（120）外部的两侧开设有连用于气罩（210）内腔的圆形孔洞。4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车零配件毛刺处理装置，其特征在于，所述聚料翻斗（160）的顶部焊接有横置的不锈钢管，且聚料翻斗（160）顶部不锈钢管的两端分别适配贯穿至防护夹框（110）顶部两侧的T字形插杆上。5.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的汽车零配件毛刺处理装置，其特征在于，所述气罩（210）是由矩形箱、梯形漏斗以及安装在矩形箱内腔中部的竖板组成，且竖班上开设有约束与第一涡轮件（230）的孔洞。6.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的汽车零配件毛刺处理装置，其特征在于，所述第一涡轮件（230）是由涡...
【专利技术属性】
技术研发人员：张引弟，
申请(专利权)人：张引弟，
类型：发明
国别省市：
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