本发明提供一种机器人靠右行走导航方法和机器人，包括：获取基于道路中心的导航路径；根据所述导航路径获取边界像素层，其中，所述边界像素层为沿所述导航路径的边界向所述道路中心位置延伸预设单元的局部区域；机器人移动过程中向右寻找所述边界像素层，...

本发明实施例公开了一种机器人定位方法和系统，包括下述步骤：机器人通过内置的射频识别装置读取目标环境中设置的电子标签；所述机器人将读取到的识别信息发送给机器人终端，其中，所述识别信息为所述电子标签中存储的信息；当所述机器人在所述目标环境中...