一种机器人定位方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种机器人定位方法和系统，包括下述步骤：机器人通过内置的射频识别装置读取目标环境中设置的电子标签；所述机器人将读取到的识别信息发送给机器人终端，其中，所述识别信息为所述电子标签中存储的信息；当所述机器人在所述目标环境中的定位丢失后，所述机器人终端根据所述识别信息对所述机器人的位置进行定位校正得到所述机器人当前的位置信息，其中，所述位置信息表示所述电子标签在所述目标环境中的位置。该方法不仅可以及时获取到机器人的位置信息，还可以使机器人重新进行定位校正，使定位系统重新恢复正常。

A Robot Location Method and System

【技术实现步骤摘要】
一种机器人定位方法和系统
本专利技术实施例涉及机器人
，尤其是一种机器人定位方法和系统。
技术介绍
人工智能是目前新兴起的行业，受到了广泛的关注和推崇，其中，机器人领域的发展十分迅速。目前机器人定位通常采用以下方法，例如，利用锚点辅助定位的方法，但是需要锚点呈大三角形放置，在宽仅为两三米的长廊内无法进行定位。又如还采用即时定位与地图构建(simultaneouslocalizationandmapping，SLAM)进行导航，该导航技术在一些复杂环境，例如长走廊等无明显特征环境下，由于不容易匹配出当前所处的位置会出现定位丢失的问题，当其定位丢失后将无法获取机器人的定位信息。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人定位方法和系统用于解决上述机器人定位丢失后无法及时获取到机器人的定位信息的问题。为解决上述技术问题，本专利技术创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人定位方法，包括下述步骤：机器人通过内置的射频识别装置读取目标环境中设置的电子标签；所述机器人将读取到的识别信息发送给机器人终端，其中，所述识别信息为所述电子标签中存储的信息；当所述机器人在所述目标环境中的定位丢失后，所述机器人终端根据所述识别信息对所述机器人的位置进行定位校正得到所述机器人当前的位置信息。可选地，所述机器人终端根据所述识别信息对所述机器人的位置进行定位校正得到所述机器人当前的位置信息，包括：在预设的信息库中查找所述识别信息在所述信息库中对应的位置信息；将查找到的位置信息作为对所述机器人当前的位置信息。可选地，所述机器人终端根据由所述识别信息对所述机器人的位置进行定位校正得到所述机器人当前的位置信息，包括：所述机器人终端利用所述机器人内置的惯性测量装置获取的信息进行测算，得到所述机器人的运行方向。可选地，按照预设距离间隔将所述电子标签设置于所述目标环境的四周。可选地，还包括：当所述机器人在所述目标环境中运行时，开启所述射频识别装置。可选地，还包括：所述机器人终端获取所述机器人的运行速度；所述机器人终端通过提取到的所述机器人重新定位后的位置与所述目标环境出口之间的距离；所述机器人终端由提取的距离与所述运行速度进行除法运算得到所述机器人由当前位置到所述目标环境出口的时长。可选地，还包括：当所述机器人在所述目标环境中的丢失后，所述机器人在所述目标环境中沿预设的方向继续前进。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种机器人定位系统，包括：机器人，用于通过内置的射频识别装置读取目标环境中设置的电子标签，以及，将读取到的识别信息发送给机器人终端，其中，所述识别信息为所述电子标签中存储的信息；所述机器人终端，用于当所述机器人在所述目标环境中的定位丢失后，所述机器人终端根据所述识别信息对所述机器人的位置进行定位校正得到所述机器人当前的位置信息，其中，所述位置信息表示所述电子标签在所述目标环境中的位置。可选地，所述机器人终端，用于在预设的信息库中查找所述识别信息在所述信息库中对应的位置信息，以及，将查找到的位置信息作为对所述机器人当前的位置信息。可选地，所述机器人终端，用于利用所述机器人内置的惯性测量装置获取的信息进行测算，得到所述机器人的运行方向。可选地，按照预设距离间隔将所述电子标签设置于所述目标环境的四周。可选地，还包括：所述机器人在所述目标环境中运行时，开启所述射频识别装置。可选地，还包括：所述机器人终端获取所述机器人的运行速度；所述机器人终端通过所述地图提取所述机器人重新定位后的位置与所述目标环境出口之间的距离；所述机器人终端由提取的距离与所述运行速度进行除法运算得到所述机器人由当前位置到所述目标环境出口的时长。可选地，还包括：当所述机器人在所述目标环境中的定位丢失后，所述机器人在所述目标环境中沿预设的方向继续前进。本专利技术实施例的有益效果是：可以在机器人定位丢失后及时读取到电子标签的识别信息并根据识别信息获取到对应的位置信息作为机器人的位置信息，不仅可以及时获取到机器人的位置信息，还可以使机器人重新进行定位校正，重新启动定位系统。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种机器人定位方法的基本流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种机器人终端根据识别信息对机器人的位置进行定位校正得到机器人当前的位置信息的方法的基本流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种计算机器人到达目标环境出口的时长的方法的基本流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种机器人定位系统的基本机构框图；具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例本
技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(PersonalCommunicationsService，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(PersonalDigitalAssistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(MobileInternetDevice，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人定位方法，其特征在于，包括下述步骤：机器人通过内置的射频识别装置读取目标环境中设置的电子标签；所述机器人将读取到的识别信息发送给机器人终端，其中，所述识别信息为所述电子标签中存储的信息；当所述机器人在所述目标环境中的定位丢失后，所述机器人终端根据所述识别信息对所述机器人的位置进行定位校正得到所述机器人当前的位置信息，其中，所述位置信息表示所述电子标签在所述目标环境中的位置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人定位方法，其特征在于，包括下述步骤：机器人通过内置的射频识别装置读取目标环境中设置的电子标签；所述机器人将读取到的识别信息发送给机器人终端，其中，所述识别信息为所述电子标签中存储的信息；当所述机器人在所述目标环境中的定位丢失后，所述机器人终端根据所述识别信息对所述机器人的位置进行定位校正得到所述机器人当前的位置信息，其中，所述位置信息表示所述电子标签在所述目标环境中的位置。2.根据权利要求1所述的机器人定位方法，其特征在于，所述机器人终端根据所述识别信息对所述机器人的位置进行定位校正得到所述机器人当前的位置信息，包括：在预设的信息库中查找所述识别信息在所述信息库中对应的位置信息；将查找到的位置信息作为对所述机器人当前的位置信息。3.根据权利要求1所述的机器人定位方法，其特征在于，所述机器人终端根据由所述识别信息对所述机器人的位置进行定位校正得到所述机器人当前的位置信息，包括：所述机器人终端利用所述机器人内置的惯性测量装置对获取的信息进行测算，得到所述机器人的运行方向。4.根据权利要求1所述的机器人定位方法，其特征在于，按照预设距离间隔将所述电子标签设置于所述目标环境的四周。5.根据权利要求1所述的机器人的定位方法，其特征在于，还包括：所述机器人在所述目标环境中运行时，开启所述射频识别装置。6.根据权利要求2所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张收英，
申请(专利权)人：张收英，
类型：发明
国别省市：福建,35