本实用新型公开了一种吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，包括固定于管廊顶部的吊轨、悬挂在吊轨上的巡检机器人、设置于吊轨两端的牵引电机，其中，巡检机器人通过吊轮机构悬挂在吊轨上，吊轮机构与牵引电机之间通过铠装载荷电缆连接，牵引...

本发明公开了一种吊轨牵引式电通一体化管廊环境监测微型智能机器人，包括固定于管廊顶部的吊轨、悬挂在吊轨上的巡检机器人、设置于吊轨两端的牵引电机，其中，巡检机器人通过吊轮机构悬挂在吊轨上，吊轮机构与牵引电机之间通过铠装载荷电缆连接，牵引电机...