本发明属于机械手领域，具体公开了一种花瓣形仿生柔性机械手及控制系统，包括主体、手指机构和控制机构；所述主体包括固定板，所述固定板的顶部通过转轴活动设置有活动板，所述转轴的输入端设置有旋转驱动件；所述手指机构包括依次铰接的近节板、中节板及...