本实用新型公开了一种五轴联动光学凸镜研磨机，属于镜片研磨领域。本实用新型包括：研磨件，所述研磨件具有研磨面，且所述研磨面为一平面；多工位夹持件，所述多工位夹持件包括：一旋转轴，所述多工位夹持件绕所述旋转轴的转动轴线B摆动；以及多个镜片夹...