本发明公开了一种具有清扫机构的水下机器人，包括壳体、内置于壳体中的摄像模块和用于驱动壳体移动的驱动机构；壳体的下部设有透明的半球形观察室；还包括用于清扫半球形观察室外壁的清扫机构；清扫机构包括半环形支持板、设置在壳体中的用于驱动半环形支...

本发明公开了一种水下机器人，包括壳体、内置于壳体中的摄像模块和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括固定设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的两个螺旋桨...

本实用新型公开了一种环保灌溉水利工程设备。涉及水利领域。包括底座、雨水收集罐和雨水收集器，雨水收集罐固定安装在底座的顶部，雨水收集器固定安装在雨水收集罐的顶部，所述底座的顶部并且位于雨水收集罐的一侧固定安装有灌溉箱，所述灌溉箱和雨水收集...

本发明公开了一种能改变动力驱动方向的水下机器人，包括壳体、内置于壳体中的摄像模块和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以...

本发明公开了一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体、内置于壳体中的摄像模块和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括固定设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构以及设置在环形...

本发明涉及锁具加工领域，一种锁芯加工设备，包括机架，以及设置在机架上的锁芯定位驱动机构、锁孔加工机构和锁槽加工机构；所述锁芯定位驱动机构包括固定基座，以及定位在固定基座上的旋转座，以及与旋转座相连接的锁芯座；所述锁芯座内部设有用于放置锁...

本发明公开了一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体、内置于壳体中的摄像模块和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括固定设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构以及设置在环形...

本发明公开了一种能改变动力驱动方向的水下机器人，包括壳体、内置于壳体中的摄像模块和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以...

本发明公开了一种用于注射医疗装置的连接头，包括基板，设置在基板一侧端的第一凸管、第二凸管，以及设置在基板另一侧端的第一滑管、第二滑管；第二凸管位于第一凸管的管腔中；基板设有第一通孔和第二通孔；第二滑管位于第一滑管的管腔中；第一通孔设置在...

本实用新型公开了一种可自动切断的燃气供应管路，包括自动切断阀，所述自动切断阀底部的外壁上焊接有阀座，所述自动切断阀一侧内壁的底部设置有储气腔，所述自动切断阀一侧外壁的底部开有进气孔，且进气孔的内壁上焊接有进气管，所述自动切断阀两侧的内壁...

本发明公开了一种鼓膜穿刺、鼓室内注射医疗装置，包括第一针头、第二针头、第一活塞、第二活塞和转换器；转换器包括连接头和转换管；连接头包括基板，基板设有第一通孔和第二通孔；转换管包括基管和封板；封板的一侧端设有第一封堵部和第二封堵部，封板的...

一种分体式木工钻及其加工方法，属于木工切削设备技术领域，整个木工钻由定心顶尖、钻身、停止阶、过渡阶和钻柄构成，结构合理，加工工艺流程清晰，与传统的木工钻结构相比本钻头采用锥度螺纹设计，定心准确可靠，在不施加轴向力的情况下自动引导钻头切入...

本发明公开了一种用于注射医疗装置的转换管，包括基管和固定设置在基管一端的封板；封板的一侧端设有第一封堵部和第二封堵部，封板的另一侧端设有位于基管管腔中的内管；内管的外壁和基管的内壁夹合形成第一工作腔，内管的管腔形成第二工作腔；第一封堵部...

本发明公开了一种用于注射医疗装置的功能转换模块，包括连接头和转换管；连接头包括基板，设置在基板一侧端的第一凸管、第二凸管，以及设置在基板另一侧端的第一滑管、第二滑管；基板设有第一通孔和第二通孔；转换管包括基管和设置在基管一端的封板；封板...

本实用新型公开了一种玻璃文物的修复设备，主要包括设备壳体，所述设备壳体上半部一侧设有X射线荧光光谱仪、另一侧设有工具箱室，在X射线荧光光谱仪和工具箱室之间设有蒸馏水桶，所述蒸馏水桶顶部设有加水口，所述设备壳体中间部位从左向右依次设置有数...

一种自动弹出式书架，包括电脑客户端和书架本体，所述的书架本体包括其一侧设置的扫码器和用于放置图书的书位，所述的书位包括正面开口的书槽、与书槽内侧侧壁转动连接且可由书槽正面弹出的书托，所述的书托弹出侧上部设置有开口、非弹出侧上部设置有电磁...

本实用新型公开了一种金融专用箱，包括搅拌箱、置放底座、储存箱和固定板，所述固定板贯穿设置在储存箱中，所述储存箱的底部设有万向轮，且所述万向轮嵌入设置在储存箱中，所述储存箱的侧面设有开合门、连接杆和抽屉，且所述开合门与储存箱通过连接杆活动...

本实用新型所述的防风防雨型排水孔盖，涉及一种建筑门窗附件，具体为窗框排水孔防风防雨用的排水孔盖。防风防雨型排水孔盖包括风帽和挡板；挡板通过两端的连接轴装于风帽上组装成排水孔盖；排水孔盖通过卡扣卡装于窗框的排水孔上；风帽为两端开放的矩形框...

本实用新型所述的U型缺口剪刀，涉及一种建筑行业门窗安装用工具。U型缺口剪刀包括剪体A、剪体B、撑起弹簧、配合轴；剪体A和剪体B通过配合轴连接为一体，在剪体A和剪体B之间靠近配合轴的位置装有撑起弹簧；其特征在于所述的U型缺口剪刀的剪体A的...

新型机械产品装配台，包括装配台桌面、支撑立柱、十字梁、斜梁、支撑底板、连接板、紧固螺栓、紧固螺母、防滑胶垫，所述装配台桌面中部具有圆凸块，所述十字梁顶部具有十字梁圆槽,圆凸块插入十字梁圆槽中，所述圆凸块具有圆凸面，所述十字梁圆槽具有圆槽...