一种能以任意角度驱动的水下机器人制造技术
An underwater robot capable of driving at any angle.
The invention discloses an underwater vehicle capable of driving at any angle, including a case, a camera module embedded in the case and a driving mechanism for driving the movement of the case; the driving mechanism comprises a ring-shaped matrix fixed on the case, a ring-shaped gear rotated on the ring-shaped matrix, a ring-shaped gear used for driving the ring-shaped gear, and The gear driving mechanism revolving around the shell and two propeller drivers arranged on the ring gear. The invention can adjust the position of the propeller driver relative to the housing within the range of 360 degrees of circumference, that is, adjust the driving direction of the propeller driver.
【技术实现步骤摘要】
一种能以任意角度驱动的水下机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种能以任意角度驱动的水下机器人。
技术介绍
水下机器人多具有摄像机或摄像头，一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。现有的水下机器人，其驱动机构的动力方向相对于本体的方向一般是固定的，依靠改变舵方向来改变行进方向，这种行进方式难以满足较为复杂行动的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能以任意角度驱动的水下机器人。实现本专利技术目的的技术方案是：一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体、内置于壳体中的摄像模块和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、用于驱动环形基体绕壳体转动的基体驱动机构、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器；环形基体包括环形平板部、环形封板部和环形挡台部，环形封板部是环形平板部的内周边缘垂直向上凸出形成，环形挡台部是从环形平板部向上凸出的环形凸台；环形封板部高出环形挡台部，环形封板部位于环形挡台部的内侧...
【技术保护点】
1.一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体、内置于壳体中的摄像模块和用于驱动壳体移动的驱动机构；其特征在于：驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、用于驱动环形基体绕壳体转动的基体驱动机构、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器；环形基体包括环形平板部、环形封板部和环形挡台部，环形封板部是环形平板部的内周边缘垂直向上凸出形成，环形挡台部是从环形平板部向上凸出的环形凸台；环形封板部高出环形挡台部，环形封板部位于环形挡台部的内侧；环形齿轮包括环形本体和设置在环形本体上表面的驱动齿部；环形齿轮套设在环形挡台...
【技术特征摘要】
1.一种能以任意角度驱动的水下机器人，包括壳体、内置于壳体中的摄像模块和用于驱动壳体移动的驱动机构；其特征在于：驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、用于驱动环形基体绕壳体转动的基体驱动机构、转动设置在环形基体上的环形齿轮、用于驱动环形齿轮且绕壳体转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器；环形基体包括环形平板部、环形封板部和环形挡台部，环形封板部是环形平板部的内周边缘垂直向上凸出形成，环形挡台部是从环形平板部向上凸出的环形凸台；环形封板部高出环形挡台部，环形封板部位于环形挡台部的内侧；环形齿轮包括环形本体和设置在环形本体上表面的驱动齿部；环形齿轮套设在环形挡台部上，环形齿轮的内周壁和环形挡台部的外周壁滑动配合，环形齿轮的底壁和环形平板部的顶壁滑动配合；...
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