一种防撞型无人飞行器，包括主机体和多个电机支架，在主机体的周围设置有多个均匀排布的电机支架，每个电机支架的末端分别通过电机固定套环设置有一个带螺旋桨的驱动电机，在每个电机支架底部分别设置有一个支撑防护装置，支撑防护装置由支撑套筒和支撑腿...