本实用新型涉及医疗康复技术领域，公开了一种多模式康复训练装置，为了提高患者腿部康复训练的高效性，所述支撑底架的一侧对称设置有推送大轮，且支撑底架的另一侧对称设置有支撑小轮，所述传动壳体的一侧位于顶端位置处嵌入设置有腿部训练机构，所述传动...