本发明涉及城市轨道交通调度技术领域，具体为一种基于数字孪生的城轨智能调度系统。该系统包括数字孪生模型构建模块，用于创建并维护与物理城轨系统实时同步的虚拟模型；数据采集与处理模块，负责从传感器网络和外部数据源采集多源数据并进行标准化处理；...