本申请提供一种经腔道的手术控制系统和方法，涉及经腔道治疗手术领域。本申请提供的由计算机系统执行的经腔道的手术方法应用于具有工作通道和可形变通道的鞘管，该经腔道的手术方法包括：基于在目标腔道内留置的导丝，将鞘管的远端推至预设位置；通过鞘管...