一种基于共轭式机械手臂副的康复健身床，由共轭式机械手臂副组件、门式梁、U形床架和床板组件构成；机械手臂副组件用回转支撑轴承朝下吊挂于门式梁内，床板组件位于U形床架之上；采用额定和低转矩两种电压供电，低转矩电压杜绝了极端情况之下可能发生的...